[發明專利]用于使電樞鐵芯的斜槽定位的系統和方法

在審

• 申請號: 202010319883.8
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113541412A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 黃江華;趙科云;譚曼華;彭踐;王世旺
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（長沙)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 劉興鵬

本發明提供一種用于使電樞鐵芯的斜槽定位的系統和方法。所述斜槽是由構成所述電樞鐵芯(1)的多個硅鋼片上的凹口限定的，所述系統包括：用于可轉動地保持裝有電樞鐵芯(1)的電機軸(3)的一端的第一保持機構(21)；用于可轉動地保持所述電機軸(3)的另一端的第二保持機構(23)；具有定位銷(27b)的定位機構(27)，所述定位銷(27b)具有尖的自由端，所述定位銷(27b)能夠被驅動以便相對于所述電樞鐵芯(1)中選定的硅鋼片的凹口(13)水平地移動；以及用于將裝在所述電機軸(3)上的所述電樞鐵芯(1)固定在位的夾緊裝置(29)。根據本發明的系統結構簡單、穩定可靠并且能夠提高效率。

技術領域

本發明涉電機的裝配，尤其涉及在電機裝配過程中用于使電樞鐵芯的斜槽定位的系統和方法。

背景技術

電機的電樞鐵芯通常是由多個硅鋼片疊加在一起而形成的。通過例如沖壓方式在周向形成有多個凹口的硅鋼片被疊加在一起時，多個硅鋼片的相應凹口形成繞線槽。盡管繞線槽可以形成為大體上平行于電樞鐵芯的縱向中心軸線(即，電機軸的縱向中心軸線)的直槽，但是為了降低啟動電流和保持電磁感應的連續性，消除高次諧波引起的振動和噪音，削弱附加轉矩，改善電機的起動性能，可以將繞線槽設置成與電樞鐵芯的縱向中心軸線傾斜的斜槽。對于包括具有斜槽的電樞鐵芯和整流子的電機而言，在組裝時必須確保整流子上的繞線槽與電樞鐵芯上的斜槽之間的角度精確地符合設定的角度，因而使電樞鐵芯上的斜槽精確地定位變得十分重要。電樞鐵芯上的斜槽是由相鄰硅鋼片周向錯位而形成，整個斜槽的內輪廓呈階梯狀，因而采用使電樞鐵芯上的直槽進行定位的現有方法很難對電樞鐵芯上的斜槽進行精確定位。

已有的使電樞鐵芯上的斜槽定位的方法利用伺服電機驅動電樞鐵芯旋轉，工業相機再利用旋轉編碼器的脈沖輸出對電樞鐵芯進行拍照、計算出斜槽的準確位置、并且再反饋給伺服電機以將斜槽旋轉到相應的位置。但是，這種現有方法需要利用伺服電機和工業相機，因而結構復雜、成本較高。相機也容易受到外界振動、光線的影響而誤報位置，運行穩定性和可靠性較差。而且，對于具有不同設計參數的斜槽而言，需要不同的校驗件和校驗程序。此外，使電樞鐵芯上的斜槽定位所需要的時間周期較長，導致效率低下。

為此，需要對現有的用于使電樞鐵芯的斜槽定位的系統和方法進行改進。

發明內容

本發明目的在于克服上述現有技術中的至少一種缺陷，提出一種改進的用于使電樞鐵芯的斜槽定位的系統和方法。

根據本發明的一方面，提出一種用于使電樞鐵芯的斜槽定位的系統，所述斜槽是由構成所述電樞鐵芯的多個硅鋼片上的凹口限定的，所述系統包括：

用于可轉動地保持裝有電樞鐵芯的電機軸的一端的第一保持機構；

用于可轉動地保持所述電機軸的另一端的第二保持機構；

具有定位銷的定位機構，所述定位銷具有尖的自由端，所述定位銷能夠被驅動以便相對于所述電樞鐵芯中選定的硅鋼片的凹口水平地移動；以及

用于將裝在所述電機軸上的所述電樞鐵芯固定在位的夾緊裝置。

可選地，所述用于使電樞鐵芯的斜槽定位的系統還包括升降機構，所述定位機構被安裝在所述升降機構上，以便能夠在豎直方向上被調節高度。

可選地，所述第一保持機構是具有圓形凹孔的基座。

可選地，所述第二保持機構包括能夠閉合和打開的雙臂。

可選地，所述定位機構包括所述定位銷被安裝在上面的支座、以及用于驅動所述支座水平地運動的驅動裝置。

可選地，所述定位銷具有圓錐形自由端。

可選地，所述夾緊裝置包括第一臂和第二臂。