[發明專利]一種成型機械零件直線輸出的分揀機械手

有效

• 申請號: 202010319654.6
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111633670B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李楠舟
• 申請（專利權）人: 長春職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00;B07C5/34;B07C5/36
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本發明公開了一種成型機械零件直線輸出的分揀機械手，包括底座，底座的上端設置有直線輸送機，直線輸送機左右端的底座上均固定連接有支撐板，其中一塊支撐板的側壁上設有控制器，兩塊支撐板直接固定連接有橫板，橫板的下端設有與控制器電性連接的滑動機構，滑動機構的下端固定連接有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的下端固定連接有第一連接板，第一連接板的下端固定連接有升降機構，升降機構和滑動機構均與控制器電性連接，升降機構的下端轉動連接有兩塊第二連接板，第二連接板的下端固定連接有機械手部件。本發明不僅能對提高分揀機械手抓取物料的穩定性，防止在轉運時物料脫落，提高使用的安全性，而且還具有一定的降溫功能。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種成型機械零件直線輸出的分揀機械手。

背景技術

對現有的圓柱形機械零件成型加工后，將其輸出時，需要針對成型機械零件進行檢測，將其中存在裂紋、變形以及質量不達標的零件分揀出。

在對機械零件進行分揀時，特別是對圓柱形的機械零件進行分揀的過程，現有的機械手在抓取零件時，穩定性相對較差，此外，還不具有降溫的作用。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種成型機械零件直線輸出的分揀機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種成型機械零件直線輸出的分揀機械手，包括底座，所述底座的上端設置有直線輸送機，所述直線輸送機左右端的底座上均固定連接有支撐板，其中一塊所述支撐板的側壁上設有控制器，兩塊所述支撐板直接固定連接有橫板，所述橫板的下端設有與控制器電性連接的滑動機構，所述滑動機構的下端固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的下端固定連接有第一連接板，所述第一連接板的下端固定連接有升降機構，所述升降機構和滑動機構均與控制器電性連接，所述升降機構的下端轉動連接有兩塊第二連接板，所述第二連接板的下端固定連接有機械手部件，所述升降機構的左右兩端的第一連接板的下端均固定連接有豎板，兩塊所述豎板之間固定連接有箱體，所述升降機構的下端貫穿箱體的頂面設置，所述第二連接板貫穿箱體的底部設置，所述箱體的左右兩端側壁上均設有第一氣控機構，所述第一氣控機構的驅動端與第二連接板的側壁固定連接，所述第一氣控機構與機械手部件連通設置，其中一塊所述支撐板的側壁上設有第二氣控機構和降溫機構，所述第二氣控機構與降溫機構連通設置，所述第二氣控機構與滑動機構固定連接。

優選地，所述滑動機構包括設置于橫板下端的滑槽，所述滑槽的一端內壁上固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿與控制器電性連接，所述滑槽內滑動設有滑塊，所述滑塊的側壁上與第二電動伸縮桿的活塞端固定連接，所述滑塊遠離第二電動伸縮桿的一端與第二氣控機構固定連接，所述第一電動伸縮桿固定設置于滑塊的下端。

優選地，所述升降機構包括固定連接于第一連接板的下端的第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿與控制器電性連接，所述第三電動伸縮桿的下端固定連接有第三連接板，所述第三連接板的下端轉動連接有兩根連接桿，兩根所述連接桿的下端分別與兩塊第二連接板的上端轉動連接，所述連接桿貫穿箱體的頂面設置。

優選地，所述機械手部件包括固定連接于第二連接板下端的夾板，兩塊所述夾板的相對側壁上均設有凹槽，所述凹槽的內壁上固定連接有彈性組件，所述彈性組件的自由端固定連接有吸附組件，所述吸附組件與第一氣控機構連通設置。

優選地，所述彈性組件包括固定連接于凹槽內壁上的伸縮桿，所述伸縮桿的自由端與吸附組件固定連接，所述伸縮桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與凹槽的內壁和吸附組件固定連接。

優選地，所述吸附組件包括與伸縮桿固定連接的弧形板，所述弧形板內設有腔室，所述腔室遠離伸縮桿的一端側壁上連通設置有多個吸盤，所述腔室與第一氣控機構連通設置。