[發明專利]一種成型機械零件直線輸出的分揀機械手

有效

• 申請號: 202010319654.6
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111633670B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李楠舟
• 申請（專利權）人: 長春職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00;B07C5/34;B07C5/36
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1.一種成型機械零件直線輸出的分揀機械手，包括底座（1），所述底座（1）的上端設置有直線輸送機（2），所述直線輸送機（2）左右端的底座（1）上均固定連接有支撐板（3），其中一塊所述支撐板（3）的側壁上設有控制器（4），其特征在于，兩塊所述支撐板（3）直接固定連接有橫板（5），所述橫板（5）的下端設有與控制器（4）電性連接的滑動機構，所述滑動機構的下端固定連接有第一電動伸縮桿（6），所述第一電動伸縮桿（6）的下端固定連接有第一連接板（7），所述第一連接板（7）的下端固定連接有升降機構，所述升降機構和滑動機構均與控制器電性連接，所述升降機構的下端轉動連接有兩塊第二連接板（9），所述第二連接板（9）的下端固定連接有機械手部件，所述升降機構的左右兩端的第一連接板（7）的下端均固定連接有豎板（8），兩塊所述豎板（8）之間固定連接有箱體（19），所述升降機構的下端貫穿箱體（19）的頂面設置，所述第二連接板（9）貫穿箱體（19）的底部設置，所述箱體（19）的左右兩端側壁上均設有第一氣控機構，所述第一氣控機構的驅動端與第二連接板（9）的側壁固定連接，所述第一氣控機構與機械手部件連通設置，其中一塊所述支撐板（3）的側壁上設有第二氣控機構和降溫機構，所述第二氣控機構與降溫機構連通設置，所述第二氣控機構與滑動機構固定連接；所述滑動機構包括設置于橫板（5）下端的滑槽（12），所述滑槽（12）的一端內壁上固定連接有第二電動伸縮桿（13），所述第二電動伸縮桿（13）與控制器（4）電性連接，所述滑槽（12）內滑動設有滑塊（14），所述滑塊（14）的側壁與第二電動伸縮桿（13）的活塞端固定連接，所述滑塊（14）遠離第二電動伸縮桿（13）的一端與第二氣控機構固定連接，所述第一電動伸縮桿（6）固定設置于滑塊（14）的下端；所述升降機構包括固定連接于第一連接板（7）的下端的第三電動伸縮桿（16），所述第三電動伸縮桿（16）與控制器（4）電性連接，所述第三電動伸縮桿（16）的下端固定連接有第三連接板（17），所述第三連接板（17）的下端轉動連接有兩根連接桿（18），兩根所述連接桿（18）的下端分別與兩塊第二連接板（9）的上端轉動連接，所述連接桿（18）貫穿箱體（19）的頂面設置；所述機械手部件包括固定連接于第二連接板（9）下端的夾板（10），兩塊所述夾板（10）的相對側壁上均設有凹槽（11），所述凹槽（11）的內壁上固定連接有彈性組件，所述彈性組件的自由端固定連接有吸附組件，所述吸附組件與第一氣控機構連通設置；所述彈性組件包括固定連接于凹槽（11）內壁上的伸縮桿（26），所述伸縮桿（26）的自由端與吸附組件固定連接，所述伸縮桿（26）上套設有彈簧（27），所述彈簧（27）的兩端分別與凹槽（11）的內壁和吸附組件固定連接；所述吸附組件包括與伸縮桿（26）固定連接的弧形板（28），所述弧形板（28）內設有腔室（29），所述腔室（29）遠離伸縮桿（26）的一端側壁上連通設置有多個吸盤（30），所述腔室（29）與第一氣控機構連通設置；所述第一氣控機構包括固定連接于箱體（19）內壁上的第一氣控箱（20），所述第一氣控箱（20）內滑動密封設有第一密封板（21），所述第一密封板（21）的側壁上固定連接有第一滑桿（22），所述第一滑桿（22）滑動貫穿第一氣控箱（20）的側壁設置并與對應的第二連接板（9）的側壁固定連接，所述第一氣控箱（20）的底部連通設有第一導氣管（24），所述第一導氣管（24）遠離第一氣控箱（20）的一端與腔室（29）連通設置；所述第二氣控機構包括固定連接于支撐板（3）側壁上的第二氣控箱（31），所述第二氣控箱（31）內滑動密封設有第二密封板（32），所述第二密封板（32）的側壁上固定連接有第二滑桿（39），所述第二滑桿（39）的自由端滑動密封貫穿第二氣控箱（31）設置并固定連接有L型桿（15），所述L型桿（15）的自由端與滑塊（14）的側壁固定連接，所述第二密封板（32）左右兩端的第二氣控箱（31）的底部上分別連通設有第二導氣管（33）和第三導氣管（34），所述第二導氣管（33）和第三導氣管（34）內分別安裝有第三單向壓力閥（35）和第四單向壓力閥（36），第二導氣管（33）和第三導氣管（34）的出氣端均與降溫機構連通設置，所述第二密封板（32）的左右兩端的第二氣控箱（31）的頂面均設有進氣口，兩個所述進氣口內分別安裝有第一單向壓力閥（37）和第二單向壓力閥（38）；所述降溫機構包括固定連接于支撐板（3）側壁上的固定板（40），所述固定板（40）上固定貫穿設有進氣管（23），所述進氣管（23）均與第二導氣管（33）和第三導氣管（34）連通設置，所述進氣管（23）的底部連通設有噴頭（25）。