[發(fā)明專利]一種起重機智能防搖消擺控制系統(tǒng)及控制方法

有效

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• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113526359B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧玉成;李興才
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇格雷特重工科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/06;B66C13/20;B66C13/22;B66C13/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 譚波

本發(fā)明公開了一種起重機智能防搖消擺控制系統(tǒng)，包括機架和機腳，所述吊鉤的上方設(shè)置有防搖擺機構(gòu)，且防搖擺機構(gòu)的水平兩側(cè)均設(shè)置有電磁環(huán)，所述兩個機腳的內(nèi)側(cè)均通過驅(qū)動機構(gòu)傳動連接有滑塊，且兩個滑塊均通過液壓缸與電磁環(huán)之間傳動連接；所述防搖擺機構(gòu)包括固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)固定連接有磁環(huán)。本發(fā)明中，液壓缸傳動得磁的電磁環(huán)對磁環(huán)進行吸附，鋼絲繩和輔助繩的控制機構(gòu)進行同步向下運動，避免防搖擺機構(gòu)角度發(fā)生較大的偏差，同時驅(qū)動電機通過傳動鏈條對鏈條機構(gòu)進行傳動，配合防搖擺機構(gòu)進行同步的運動，在運動至指定高度后，兩個液壓缸的驅(qū)動機構(gòu)配合吊鉤的驅(qū)動機構(gòu)進行向左右動作，防止吊鉤在動作過程中發(fā)生較大角度的偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機智能防搖消擺控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。

現(xiàn)有起重機在使用過程中受底端貨物或外界因素影響，吊鉤可能在一定程度上會進行搖擺，在搖擺的角度過大時，對周圍人群和自身均構(gòu)成一定程度的威脅，降低了起重機的安全性，因而需要對起重機加裝防搖消擺機構(gòu)進行控制提升其安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有起重機對吊鉤搖擺未進行相應控制的問題，而提出的一種起重機智能防搖消擺控制系統(tǒng)及控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種起重機智能防搖消擺控制系統(tǒng)，包括機架、機架水平兩側(cè)設(shè)置的機腳以及機架下方設(shè)置的吊鉤，所述吊鉤通過鋼絲繩與起重機的驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述機腳的下方分別設(shè)置有兩組滾輪，所述吊鉤的上方設(shè)置有防搖擺機構(gòu)，且防搖擺機構(gòu)的水平兩側(cè)均設(shè)置有電磁環(huán)，所述兩個機腳的內(nèi)側(cè)均通過驅(qū)動機構(gòu)傳動連接有滑塊，且兩個滑塊均通過液壓缸與電磁環(huán)之間傳動連接；

所述防搖擺機構(gòu)包括固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)固定連接有磁環(huán)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述固定環(huán)通過至少六個連接柱與磁環(huán)之間固定連接，所述磁環(huán)的充磁方式為在其外徑軸向?qū)ΨQ兩級充磁。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述固定環(huán)的頂部沿鋼絲繩對稱設(shè)置有兩個輔助繩，且輔助繩的上方設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，與鋼絲繩的驅(qū)動機構(gòu)對應控制。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述機架的內(nèi)部兩端分別設(shè)置有兩組驅(qū)動電機，且兩組驅(qū)動電機分別沿機架中線對稱設(shè)置有兩個。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

各所述驅(qū)動電機的下方分別對應設(shè)置有一個鏈條機構(gòu)，且鏈條機構(gòu)內(nèi)側(cè)兩個轉(zhuǎn)向輪分別與機架下端面和機腳的底端固定連接，所述驅(qū)動電機通過傳動鏈條與下方對應設(shè)置的鏈條機構(gòu)之間傳動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

位于所述機架同側(cè)的兩個鏈條機構(gòu)與滑塊的兩端固定連接，且滑塊的中心位置處固定連接有液壓缸。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述磁環(huán)的兩個磁極分別與兩個電磁環(huán)之間對應設(shè)置，且兩個電磁環(huán)俯視面呈優(yōu)弧狀結(jié)構(gòu)，兩個所述液壓缸的控制機構(gòu)之間相互獨立。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

一種起重機智能防搖消擺控制系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：