[發明專利]一種起重機智能防搖消擺控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010319222.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113526359B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 顧玉成;李興才
• 申請（專利權）人: 江蘇格雷特重工科技發展有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/06;B66C13/20;B66C13/22;B66C13/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 譚波

1.一種起重機智能防搖消擺控制系統，包括機架(1)、機架(1)水平兩側設置的機腳(9)以及機架(1)下方設置的吊鉤(2)，所述吊鉤(2)通過鋼絲繩(3)與起重機的驅動機構固定連接，所述機腳(9)的下方分別設置有兩組滾輪(10)，其特征在于，所述吊鉤(2)的上方設置有防搖擺機構(5)，且防搖擺機構(5)的水平兩側均設置有電磁環(6)，所述兩個機腳(9)的內側均通過驅動機構傳動連接有滑塊(8)，且兩個滑塊(8)均通過液壓缸(7)與電磁環(6)之間傳動連接；

所述防搖擺機構(5)包括固定環(14)，所述固定環(14)的外側固定連接有磁環(16)。

2.根據權利要求1所述的一種起重機智能防搖消擺控制系統，其特征在于，所述固定環(14)通過至少六個連接柱(15)與磁環(16)之間固定連接，所述磁環(16)的充磁方式為在其外徑軸向對稱兩級充磁。

3.根據權利要求1或2所述的一種起重機智能防搖消擺控制系統，其特征在于，所述固定環(14)的頂部沿鋼絲繩(3)對稱設置有兩個輔助繩(4)，且輔助繩(4)的上方設置有驅動機構，與鋼絲繩(3)的驅動機構對應控制。

4.根據權利要求1所述的一種起重機智能防搖消擺控制系統，其特征在于，所述機架(1)的內部兩端分別設置有兩組驅動電機(11)，且兩組驅動電機(11)分別沿機架(1)中線對稱設置有兩個。

5.根據權利要求4所述的一種起重機智能防搖消擺控制系統，其特征在于，各所述驅動電機(11)的下方分別對應設置有一個鏈條機構(13)，且鏈條機構(13)內側兩個轉向輪分別與機架(1)下端面和機腳(9)的底端固定連接，所述驅動電機(11)通過傳動鏈條(12)與下方對應設置的鏈條機構(13)之間傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種起重機智能防搖消擺控制系統，其特征在于，位于所述機架(1)同側的兩個鏈條機構(13)與滑塊(8)的兩端固定連接，且滑塊(8)的中心位置處固定連接有液壓缸(7)。

7.根據權利要求1所述的一種起重機智能防搖消擺控制系統，其特征在于，所述磁環(16)的兩個磁極分別與兩個電磁環(6)之間對應設置，且兩個電磁環(6)俯視面呈優弧狀結構，兩個所述液壓缸(7)的控制機構之間相互獨立。

8.根據權利要求1所述的一種起重機智能防搖消擺控制系統控制方法，包括以下步驟：

步驟一：啟動兩個液壓缸(7)進行動作，液壓缸(7)輸出端將兩個電磁環(6)傳動至磁環(16)的兩側，啟動電控機構控制電磁環(6)得電產生磁性，對磁環(16)進行吸附；

步驟二：鋼絲繩(3)和輔助繩(4)的控制機構進行同步的運作，對吊鉤(2)和防搖擺機構(5)進行控制，避免防搖擺機構(5)角度發生較大的偏差；

步驟三：防搖擺機構(5)進行動作的同時，驅動電機(11)通過傳動鏈條(12)對鏈條機構(13)進行傳動，從而鏈條機構(13)對內側的滑塊(8)進行傳動，配合防搖擺機構(5)進行同步的運動；

步驟四：在運動至指定高度后，兩個液壓缸(7)的驅動機構配合吊鉤(2)的驅動機構進行左右動作，防止吊鉤(2)在動作過程中發生較大角度的偏移；

步驟五：各驅動機構反向運動對下方物資吊起時，防搖擺機構(5)和電磁環(6)進行同步運動，由于防搖擺機構(5)靠近吊鉤(2)位置處，以此實現對于吊鉤(2)的防搖擺。