[發(fā)明專利]一種起重機(jī)三維多點(diǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)及定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010319219.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113526358A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧玉成;李紅星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇格雷特重工科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B66C19/00
• 分類號(hào): B66C19/00;B66C11/04;B66C9/14;B66C13/08;B66C13/22
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)三維多點(diǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)及定位方法，包括焊接在兩個(gè)豎板頂部的橫板，兩個(gè)所述豎板上均開(kāi)設(shè)有滑槽，且兩個(gè)滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有同一個(gè)螺紋桿，所述橫板兩側(cè)的延伸端底部均安裝有推桿電機(jī)。本發(fā)明中，通過(guò)推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)螺紋桿在滑槽內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)滑塊帶動(dòng)儲(chǔ)物箱上升，待儲(chǔ)物箱上升高儲(chǔ)物平臺(tái)的高度，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)卡齒的嚙合傳動(dòng)原理，帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)螺紋傳動(dòng)原理，滑塊帶動(dòng)儲(chǔ)物箱移動(dòng)到儲(chǔ)物平臺(tái)上，方便快捷，且在運(yùn)輸過(guò)程中，儲(chǔ)物箱不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，保證儲(chǔ)物箱不會(huì)受擺動(dòng)而發(fā)生掉落問(wèn)題，進(jìn)而保證儲(chǔ)物箱運(yùn)輸過(guò)程的穩(wěn)定性，有效的保護(hù)了貨物的完整性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)三維多點(diǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)及定位方法。

背景技術(shù)

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，其中，橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備，由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙，它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。

現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為CN207511713(一種全自動(dòng)物流倉(cāng)儲(chǔ)起重機(jī))中使用的起重機(jī)即橋式起重機(jī)，且該專利申請(qǐng)文件中敘述道，通過(guò)倉(cāng)庫(kù)貨物出入口給的掃碼裝置，對(duì)貨物上安裝的編碼信息進(jìn)行掃碼，起重機(jī)的取貨裝置(執(zhí)行機(jī)構(gòu))上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)、力檢測(cè)傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)以及高度傳感器，且掃碼裝置、限位開(kāi)關(guān)、力監(jiān)測(cè)傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)以及高度傳感器與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)連接，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)貨物進(jìn)行編碼，并存儲(chǔ)信息，發(fā)送指令給起重機(jī)起重機(jī)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與掃碼裝置配合，可自動(dòng)對(duì)貨物進(jìn)行編碼、掃碼、信息存儲(chǔ)、信息處理、優(yōu)化運(yùn)算、并發(fā)送指令給起重機(jī)等，起重機(jī)可根據(jù)系統(tǒng)指令，準(zhǔn)確運(yùn)行到指定座標(biāo)，裝卸指定貨物，從而構(gòu)成一種起重機(jī)的三維多點(diǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)。

然而，該起重機(jī)在運(yùn)輸貨物的過(guò)程中始終依靠的都是線纜來(lái)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的貨物進(jìn)行運(yùn)輸，線纜在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中會(huì)容易發(fā)生擺動(dòng)，而在運(yùn)輸較重的貨物時(shí)擺動(dòng)幅度會(huì)很大，容易造成貨物與線纜脫離，進(jìn)而導(dǎo)致貨物掉落，造成貨物損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，而提出的一種起重機(jī)三維多點(diǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)及定位方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種起重機(jī)三維多點(diǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)及定位方法，包括焊接在兩個(gè)豎板頂部的橫板，兩個(gè)所述豎板上均開(kāi)設(shè)有滑槽，且兩個(gè)滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有同一個(gè)螺紋桿，所述橫板兩側(cè)的延伸端底部均安裝有推桿電機(jī)，兩側(cè)所述推桿電機(jī)的推桿分別套接在螺紋桿兩端的延伸端外側(cè)，所述螺紋桿外側(cè)通過(guò)螺紋連接兩個(gè)對(duì)稱的滑塊，且它們的下方設(shè)置有儲(chǔ)物箱，所述儲(chǔ)物箱的兩側(cè)均焊接有定位套，兩個(gè)所述滑塊的底部焊接有定位桿，所述定位桿位于定位套內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述橫板一側(cè)的延伸端底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于同側(cè)推桿電機(jī)的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸外側(cè)套接有主動(dòng)錐齒輪，所述螺紋桿一端的延伸端外側(cè)套接有從動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪之間通過(guò)卡尺嚙合連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

兩個(gè)所述滑塊的相對(duì)側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，且它們之間設(shè)置有橢圓板，兩個(gè)所述連桿的延伸端分別與橢圓板的長(zhǎng)軸兩端之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

其中一個(gè)所述滑塊內(nèi)側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿上開(kāi)設(shè)有多個(gè)等間距的齒槽，所述橢圓板的底部軸心處焊接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿外側(cè)繞軸心等角度設(shè)置有多個(gè)卡齒，所述活塞桿與轉(zhuǎn)桿之間通過(guò)卡齒嚙合連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：