[發明專利]一種行星擺線減速器啟動及制動特性試驗裝置

在審

• 申請號: 202010319023.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111442923A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張立勇;郭家穩;緱瑞賓;張春雨;鄒升光;王遠志;朱章奧;張翰林
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

本發明公開了一種行星擺線減速器啟動及制動特性試驗裝置，屬于減速器試驗裝置領域。一種行星擺線減速器啟動及制動特性試驗裝置，工作臺安裝于所述機座上，用于放置所述行星擺線減速器；夾具固定安裝于所述工作臺上，用于夾緊固定所述行星擺線減速器；伺服電機用于驅動所述行星擺線減速器轉動，至少一個聯軸器，用于連接驅動機構輸出端與所述行星擺線減速器的輸入端；兩個測速傳感器分別用于測量所述行星擺線減速器的輸出端與輸入端的轉速值；兩個轉矩儀分別用于測量所述行星擺線減速器的輸出端與輸入端的轉矩值；與現有技術相比，本申請的試驗裝置，能夠快速測量行星擺線減速器啟動及制動時的轉速與轉矩的變化。

技術領域

本發明涉及減速器試驗裝置領域，具體涉及一種行星擺線減速器啟動及制動特性試驗裝置。

背景技術

擺線針輪減速機，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

在生產使用、性能測試與學術研究中，常常需要測試減速器的啟動與制動過程中的轉矩、功率與轉速的變化，因此需要專用的試驗裝置。但是現有的試驗裝置并沒有專用于擺線針減速器的試驗裝置，需要安裝固定減速器，并放置各個測試傳感器，難以完成快速檢測。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提出了行星擺線減速器啟動及制動特性試驗裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種行星擺線減速器啟動及制動特性試驗裝置，包括：

機座；

工作臺，安裝于所述機座上，用于放置所述行星擺線減速器；

夾具，固定安裝于所述工作臺上，用于夾緊固定所述行星擺線減速器；

伺服電機，用于驅動所述行星擺線減速器轉動，

至少一個聯軸器，用于連接驅動機構輸出端與所述行星擺線減速器的輸入端；

兩個測速傳感器，分別用于測量所述行星擺線減速器的輸出端與輸入端的轉速值；

兩個轉矩儀，分別用于測量所述行星擺線減速器的輸出端與輸入端的轉矩值；

制動機構，用于制動所述行星擺線減速器的輸出端；

以及處理器，所述轉矩儀與所述測速傳感器均與所述處理器電性連接。

進一步地，還包括支架與轉盤，所述聯軸器設置有多個，多個所述聯軸器尺寸各不相同，所述支架固定安裝于所述機座上，所述轉盤轉動連接于所述支架上，所述支架構造為使所述行星擺線減速器的輸出端可選擇性地與多個所述聯軸器同軸連接。

進一步地，所述機座固定安裝有升降機構，所述升降機構上方設有升降臺，所述伺服電機固定安裝在所述升降臺上，所述升降機構用于驅動所述升降臺在豎直方向上升降。

進一步地，所述升降機構包括外殼、蝸桿、蝸輪、頂板與螺桿，所述蝸輪設置于所述外殼內，所述蝸桿與所述外殼轉動連接，所述蝸桿至少有一端探出所述外殼，并與外部動力源連接；所述蝸輪與蝸桿相互嚙合，所述螺桿與所述螺桿固定連接；所述螺桿上螺紋連接有頂塊，所述頂塊探入所述頂板的螺紋孔中，并支撐所述頂板。

進一步地，所述機座轉動連接有水平布置的絲杠，所述絲杠與所述工作臺螺紋連接；所述機座上設有水平布置于滑軌，所述工作臺通過所述滑軌與所述機座轉動連接。