[發(fā)明專利]一種行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010319023.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111442923A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立勇;郭家穩(wěn);緱瑞賓;張春雨;鄒升光;王遠(yuǎn)志;朱章奧;張翰林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)座(1)；

工作臺(tái)(2)，安裝于所述機(jī)座(1)上，用于放置所述行星擺線減速器；

夾具，固定安裝于所述工作臺(tái)(2)上，用于夾緊固定所述行星擺線減速器；

伺服電機(jī)(3)，用于驅(qū)動(dòng)所述行星擺線減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，

至少一個(gè)聯(lián)軸器(6)，用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端與所述行星擺線減速器的輸入端；

兩個(gè)測(cè)速傳感器，分別用于測(cè)量所述行星擺線減速器的輸出端與輸入端的轉(zhuǎn)速值；

兩個(gè)轉(zhuǎn)矩儀，分別用于測(cè)量所述行星擺線減速器的輸出端與輸入端的轉(zhuǎn)矩值；

制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于制動(dòng)所述行星擺線減速器的輸出端；

以及處理器，所述轉(zhuǎn)矩儀與所述測(cè)速傳感器均與所述處理器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括支架(4)與轉(zhuǎn)盤(5)，所述聯(lián)軸器(6)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述聯(lián)軸器(6)尺寸各不相同，所述支架(4)固定安裝于所述機(jī)座(1)上，所述轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架(4)上，所述支架(4)構(gòu)造為使所述行星擺線減速器的輸出端可選擇性地與多個(gè)所述聯(lián)軸器(6)同軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述機(jī)座(1)固定安裝有升降機(jī)構(gòu)(8)，所述升降機(jī)構(gòu)(8)上方設(shè)有升降臺(tái)(7)，所述伺服電機(jī)(3)固定安裝在所述升降臺(tái)(7)上，所述升降機(jī)構(gòu)(8)用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)(7)在豎直方向上升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(8)包括外殼(13)、蝸桿(14)、蝸輪、頂板與螺桿(12)，所述蝸輪設(shè)置于所述外殼(13)內(nèi)，所述蝸桿(14)與所述外殼(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸桿(14)至少有一端探出所述外殼(13)，并與外部動(dòng)力源連接；所述蝸輪與蝸桿(14)相互嚙合，所述螺桿(12)與所述螺桿(12)固定連接；所述螺桿(12)上螺紋連接有頂塊(16)，所述頂塊(16)探入所述頂板的螺紋孔中，并支撐所述頂板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述機(jī)座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平布置的絲杠(9)，所述絲杠(9)與所述工作臺(tái)(2)螺紋連接；所述機(jī)座(1)上設(shè)有水平布置于滑軌(15)，所述工作臺(tái)(2)通過(guò)所述滑軌(15)與所述機(jī)座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(5)上固定安裝有多個(gè)凸緣(10)，多個(gè)所述凸緣(10)分別與多個(gè)聯(lián)軸器(6)一一對(duì)應(yīng)，所述凸緣(10)上開(kāi)設(shè)有卡槽，所述支架(4)或底座上安裝有多個(gè)頂桿(11)，所述多個(gè)頂桿(11)與所述支架(4)滑動(dòng)連接，所述頂桿(11)靠近所述凸緣(10)的一端設(shè)有卡塊，所述卡塊與所述卡槽相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線減速器啟動(dòng)及制動(dòng)特性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩儀為電阻式轉(zhuǎn)矩儀。