[發明專利]一種球形水果分揀裝置

有效

• 申請號: 202010319019.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111495746B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 趙家華;郝玲
• 申請（專利權）人: 天津市職業大學
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 謝萌

本發明公開了一種球形水果分揀裝置，其車圈圓心處設置有車條連接盤，主軸水平貫穿車條連接盤中心且固定連接；車圈支架上端分別與主軸兩端轉動連接；兩條相互平行的滑道固裝在車圈一側地面上；分揀機構包括在豎直方向上間隔設置的且相互連接的篩盤和最下方的底盤，篩盤底面上設有圓形通孔，從上至下篩盤上的圓形通孔孔徑依次減小，底盤下表面設有與滑道配合的滑輪，分揀機構通過連桿與車圈邊緣轉動連接；動力機構設置在主軸背向分揀機構的一端，用于使主軸轉動，帶動車圈轉動，通過連桿帶動分揀機構在滑道上水平往復滑動。本發明提高了分揀效率，節省了勞力，節約了能源且采取了“廢物利用”的環保理念，從而減少了使用者的初投資。

技術領域

本發明涉及農用工具領域，尤其涉及一種簡易的球形水果分揀裝置。

背景技術

許多小規模種植的水果類經濟作物，尤其是球形水果，如蘋果、橘子、橙子等，人工采摘后通常還需要進行大小分類，而采摘量較大時，人工逐個分揀工作量大且耗時長。開發簡單、方便、節約能源的簡易水果分揀裝置十分有必要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種球形水果分揀裝置。

本發明的技術目的通過下述技術方案予以實現。

一種球形水果分揀裝置，包括車圈、主軸、車圈支架、滑道、分揀機構、動力機構。

所述車圈的圓心處設置有車條連接盤，所述車圈與車條連接盤之間沿徑向設置有多個車條；所述主軸水平貫穿車條連接盤的中心，且與車條連接盤固定連接；所述車圈支架對稱設置在車圈兩側，且所述車圈支架的上端分別與主軸的兩端轉動連接，所述車圈支架的下端固定在地面上；所述車圈支架的高度等于或大于車圈的半徑。

優選地，所述車圈支架的高度大于車圈的半徑。

所述滑道，包括兩條相互平行的滑道，固定設置在車圈一側的地面上，所述滑道的延伸線與車圈所在的平面平行且不重疊。

所述分揀機構包括在豎直方向上間隔設置的多層篩盤，所述篩盤均水平設置且相鄰篩盤之間通過豎直設置的多個連接桿連接，連接方式可以為固裝或鉸接，用于保證下層的篩盤均能支撐其上方的篩盤；所述篩盤底面上均設置有圓形通孔，從最上層篩盤至最下層篩盤，所述篩盤底面上的圓形通孔的孔徑依次減小(即最上層篩盤底面上的圓形通孔的孔徑最大，最下層篩盤底面上的圓形通孔的孔徑最小)；所述分揀機構還包括水平設置在最下層篩盤下方的底盤，用于盛接通過最下層篩盤底面上的圓形通孔掉落的球形水果；所述底盤的下表面設置有與所述滑道配合的滑輪，用于使所述分揀機構與滑道形成滑動連接，所述滑道對滑輪的滑動方向進行導向。

優選地，所述分揀機構包括3層篩盤，從上至下依次為第一層篩盤、第二層篩盤、第三層篩盤。

所述分揀機構面向車圈的一側上水平固定設置有第一拉銷，且所述第一拉銷與車圈的圓心在同一水平面上，所述車圈的邊緣水平固定設置有第二拉銷，第二連桿的兩端分別與第一拉銷、第二拉銷轉動連接，且所述第二連桿的延伸線與車圈所在的平面平行且不重疊。

優選地，所述第一拉銷設置在分揀機構面向車圈的一側的垂直方向的中心線上。

所述動力機構，設置在主軸背向分揀機構的一端，用于給主軸提供動力，使主軸轉動，從而帶動車圈轉動，進而通過第二連桿帶動分揀機構在滑道上水平往復滑動。

進一步地，所述滑道的長度等于或大于所述分揀機構的滑輪的滑動范圍。

在本發明的一個實施例中，所述動力機構包括彈簧、拉桿、腳踏板、腳踏板轉軸、支桿和第一連桿；所述彈簧的上端固定連接有掛圈，所述掛圈與主軸端部遠離車圈支架處轉動連接，所述彈簧的下端通過拉桿與水平設置的腳踏板的上端部固定連接，所述腳踏板轉軸水平設置且固裝在腳踏板面向車圈支架的一側端面上，所述支桿固定設置在掛圈和車圈支架之間的主軸上，且所述支桿的延伸線與主軸的延伸線垂直且相交；所述支桿和腳踏板轉軸分別與第一連桿的上、下端轉動連接。