[發明專利]一種球形水果分揀裝置

有效

• 申請號: 202010319019.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111495746B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 趙家華;郝玲
• 申請（專利權）人: 天津市職業大學
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 謝萌

1.一種球形水果分揀裝置，其特征在于：包括車圈(1)、主軸(10)、車圈支架(6)、滑道(11)、分揀機構、動力機構；

所述車圈(1)的圓心處設置有車條連接盤(2)，所述車圈(1)與車條連接盤(2)之間沿徑向設置有多個車條(3)；所述主軸(10)水平貫穿車條連接盤(2)的中心，且與車條連接盤(2)固定連接；所述車圈支架(6)對稱設置在車圈(1)兩側，且所述車圈支架(6)的上端分別與主軸(10)的兩端轉動連接，所述車圈支架(6)的下端固定在地面上；所述車圈支架(6)的高度等于或大于車圈(1)的半徑；

所述滑道(11)，包括兩條相互平行的滑道(11)，固定設置在車圈(1)一側的地面上，所述滑道(11)的延伸線與車圈(1)所在的平面平行且不重疊；

所述分揀機構包括在豎直方向上間隔設置的多層篩盤，所述篩盤均水平設置且相鄰篩盤之間通過豎直設置的多個連接桿(15)連接，連接方式可以為固裝或鉸接，用于保證下層的篩盤均能支撐其上方的篩盤；所述篩盤底面上均設置有圓形通孔，從最上層篩盤至最下層篩盤，所述篩盤底面上的圓形通孔的孔徑依次減小；所述分揀機構還包括水平設置在最下層篩盤下方的底盤(12)，用于盛接通過最下層篩盤底面上的圓形通孔掉落的球形水果；所述底盤(12)的下表面設置有與所述滑道(11)配合的滑輪，用于使所述分揀機構與滑道(11)形成滑動連接，所述滑道(11)對滑輪的滑動方向進行導向；

所述分揀機構面向車圈(1)的一側上水平固定設置有第一拉銷(17)，且所述第一拉銷(17)與車圈(1)的圓心在同一水平面上，所述車圈(1)的邊緣水平固定設置有第二拉銷(19)，第二連桿(18)的兩端分別與第一拉銷(17)、第二拉銷(19)轉動連接，且所述第二連桿(18)的延伸線與車圈(1)所在的平面平行且不重疊；

所述動力機構，設置在主軸(10)背向分揀機構的一端，用于給主軸(10)提供動力，使主軸(10)轉動，從而帶動車圈(1)轉動，進而通過第二連桿(18)帶動分揀機構在滑道(11)上水平往復滑動。

2.根據權利要求1所述的球形水果分揀裝置，其特征在于：所述動力機構包括彈簧(9)、拉桿(8)、腳踏板(7)、腳踏板轉軸(20)、支桿(4)和第一連桿(5)；所述彈簧(9)的上端固定連接有掛圈，所述掛圈與主軸(10)端部遠離車圈支架(6)處轉動連接，所述彈簧(9)的下端通過拉桿(8)與水平設置的腳踏板(7)的上端部固定連接，所述腳踏板轉軸(20)水平設置且固裝在腳踏板(7)面向車圈支架(6)的一側端面上，所述支桿(4)固定設置在掛圈和車圈支架(6)之間的主軸(10)上，且所述支桿(4)的延伸線與主軸(10)的延伸線垂直且相交；所述支桿(4)和腳踏板轉軸(20)分別與第一連桿(5)的上、下端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的球形水果分揀裝置，其特征在于：所述動力機構包括彈簧(9)、拉桿(8)、腳踏板(7)、腳踏板轉軸(20)、支桿(4)、支桿轉軸和第一連桿(5)；所述支桿(4)固定設置在主軸(10)端部遠離車圈支架(6)處，且所述支桿(4)的延伸線與主軸(10)的延伸線垂直且相交；所述支桿轉軸水平設置且固裝在支桿(4)背向車圈支架(6)的一側；所述彈簧(9)的上端固定連接有掛圈，所述掛圈在支桿(4)和車圈支架(6)之間與主軸(10)轉動連接，所述彈簧(9)的下端通過拉桿(8)與水平設置的腳踏板(7)的上端部固定連接；所述腳踏板轉軸(20)水平設置且固裝在腳踏板(7)背向車圈支架(6)的一側端面上；所述支桿轉軸和腳踏板轉軸(20)分別與第一連桿(5)的上、下端轉動連接，且所述第一連桿(5)的延伸線與主軸(10)不相交。

4.根據權利要求1所述的球形水果分揀裝置，其特征在于：所述車圈支架(6)的高度大于車圈(1)的半徑。

5.根據權利要求1所述的球形水果分揀裝置，其特征在于：所述分揀機構包括3層篩盤，從上至下依次為第一層篩盤(16)、第二層篩盤(14)、第三層篩盤(13)。

6.根據權利要求1所述的球形水果分揀裝置，其特征在于：所述第一拉銷(17)設置在分揀機構面向車圈(1)的一側的垂直方向的中心線上。