[發明專利]一種無人機飛行的控制方法和系統

在審

• 申請號: 202010318804.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111522357A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 曠叢韜;王水根;孫圣金;魏培培
• 申請（專利權）人: 廣智微芯（揚州）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔡永波

1.一種無人機飛行的控制方法，其特征在于，包括：

將無人機手動/自動互相切換的信號發送給微控制器；

所述微控制器接收手動/自動互相切換的信號，形成指示手動或自動控制無人機的信號；并將指示手動或自動控制無人機的信號發送給無人機自動駕駛儀；

無人機自動駕駛儀接收所述指示手動控制無人機的信號時，微控制器將無線電控制接收機的信號發送至無人機自動駕駛儀，實施手動控制無人機；

或者，無人機自動駕駛儀接收所述指示自動控制無人機的信號時，微控制器將機載計算機的信號發送至無人機自動駕駛儀，實施自動控制無人機；其中，所述微控制器接收的無線電控制接收機的信號和機載計算機的信號類型相同。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行的控制方法，其特征在于，將無人機手動/自動互相切換的信號發送給微控制器，包括：

將無線電控制接收機輸出的手動/自動互相切換的指令、手動控制指令發送給微控制器；或者，

將無線電控制接收機輸出的手動/自動互相切換的指令，以及將機載計算機輸出的第一串口信號發送給微控制器。

3.根據權利要求2所述的無人機飛行的控制方法，其特征在于：

無線電控制接收機輸出的手動/自動互相切換的指令為第一串行通信S.Bus信號。

4.根據權利要求3所述的無人機飛行的控制方法，其特征在于，所述微控制器接收手動/自動互相切換的信號，形成指示手動或自動控制無人機的信號，包括：

所述微控制器解碼第一串行通信S.Bus信號，將解碼后的第一串行通信S.Bus信號編碼成指示手動控制無人機的信號；或者，

所述微控制器解碼第一串口信號，以及解碼第一串行通信S.Bus信號，將解碼后的第一串口信號和解碼后的第一串行通信S.Bus信號編碼成指示自動控制無人機的信號。

5.根據權利要求3所述的無人機飛行的控制方法，其特征在于，還包括：

在微控制器接收無線電控制接收機輸出的第一串行通信S.Bus信號之前，將所述第一串行通信S.Bus信號經第一信息轉換電路轉換成第二串口信號，并將該第二串口信號發送給微控制器；以及，

在形成指示手動或自動控制無人機的信號后，將所述形成指示手動或自動控制無人機的信號經第二信息轉換電路轉化成第二串行通信S.Bus信號，并將第二串行通信S.Bus信號發送給無人機自動駕駛儀。

6.一種無人機飛行的控制系統，其特征在于，包括：

信號源，用于將無人機手動/自動互相切換的信號發送給微控制器；

微控制器，用于接收手動/自動互相切換的信號，形成指示手動或自動控制無人機的信號；并將指示手動或自動控制無人機的信號發送給無人機自動駕駛儀；

無人機自動駕駛儀，用于無人機自動駕駛儀接收所述指示手動控制無人機的信號時，微控制器將無線電控制接收機的信號發送至無人機自動駕駛儀，實施手動控制無人機；

或者，無人機自動駕駛儀接收所述指示自動控制無人機的信號時，微控制器將機載計算機的信號發送至無人機自動駕駛儀，實施自動控制無人機；

其中，所述微控制器接收的無線電控制接收機的信號和機載計算機的信號類型相同。

7.根據權利要求6所述的無人機飛行的控制系統，其特征在于，信號源包括：無線電控制接收機和機載計算機；

當切換無人機為手動控制時，通過無線電控制接收機輸出手動/自動互相切換指令、手動控制指令發送給微控制器；或者，

當切換無人機為自動控制時，通過無線電控制接收機輸出手動/自動互相切換的指令，以及，將機載計算機，輸出第一串口信號發送給微控制器。

8.根據權利要求7所述的無人機飛行的控制系統，其特征在于：

無線電控制接收機輸出的手動/自動互相切換的指令為第一串行通信S.Bus信號。