[發明專利]一種為圍欄用網衣破損檢測方法

在審

• 申請號: 202010318327.9
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111522012A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 劉永利;王磊;宋煒;余雯雯;閔明華;石建高;王魯民
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院東海水產研究所
• 主分類號: G01S15/86
• 分類號: G01S15/86;G01S15/88;G01S17/08;G08B21/24;G08B7/06;H04N7/18
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

本發明公開了一種為圍欄用網衣破損檢測方法，包括如下步驟：首先將設備主體投入到網衣上；打開無線控制器上的控制開關，通過觸摸屏操控設備主體；設備主體上通過側推裝置驅動電機帶動側推裝置轉動，從而使得滾輪在網衣上爬動；通過安裝在設備主體上的攝像頭、超聲探測器以、紅外傳感及激光測距儀進行探測；當設備主體探測到異常時，無線控制器上的警報器報警，工作人員對破損處進行檢測是否要維修。大大節省了人工檢查耗費大量人力、物力以及時間成本。

技術領域

本發明涉及水產養殖設施及水下檢測的測試方法，特別涉及一種為圍欄用網衣破損檢測方法。

背景技術

隨著深遠海養殖技術裝備的不斷發展，已有部分使用大水體的圍欄式養殖模式。圍欄養殖使用超大型的網衣部件，使用一段時間或者遭遇臺風前后都要對網衣進行檢查，查找破損部位并對其進行修補，因圍欄網衣面積較大，并且大部分位于水下，人工檢查耗費大量人力、物力以及時間成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種為圍欄用網衣破損檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：首先將設備主體投入到網衣上；

S2：打開無線控制器上的控制開關，通過觸摸屏操控設備主體；觸控屏上可以顯示水中攝像鏡頭拍攝的畫面；

S3：設備主體上通過側推裝置驅動電機帶動側推裝置轉動，從而使得滾輪在網衣上爬動；

S4：通過安裝在設備主體上的攝像頭、超聲探測器以、紅外傳感及激光測距儀進行探測；

S5：當設備主體探測到異常時，無線控制器上的警報器報警，工作人員對破損處進行檢測是否要維修。

進一步的，所述設備主體內部設有第一蓄電池以及中央處理器，所述第一蓄電池與中央處理器電連接，所述設備主體靠近網衣的一側設有四個成矩陣分布的滾輪，所述設備主體上還設有第一無線收發器、攝像頭、超聲探測器、紅外傳感及激光測距儀，所述設備主體中心處設有側推裝置，所述側推裝置上設有側推裝置驅動電機，所述中央處理器與側推裝置驅動電機、第一無線收發器、攝像頭、超聲探測器以、紅外傳感及激光測距儀電連接。

進一步的，檢測為攝像頭加紅外傳感結合激光測距以及超聲波等技術手段，對所行駛過的路徑進行檢測，當水質清澈時可單獨使用水下攝像頭，人員操作設備檢測時，拍攝的畫面會在觸摸屏顯示，操作人員可以看到網衣破損情況，當水下比較深的位置時就要使用紅外傳感及激光測距儀以及超聲波探器設備。

進一步的，所述滾輪上設有若干個牙狀凸起，且每個所述牙狀凸起的高度均為6mm，每兩個牙狀凸起之間的間距為4.5mm。

進一步的，所述側推裝置為螺旋槳，牙狀凸起保證設備在網衣上爬行時緊貼在網衣上，而不脫落。

進一步的，所述無線控制器的內部設有第二蓄電池、控制主板以及存儲卡，所述第二蓄電池與控制主板電連接，所述控制主板與存儲卡電連接，所述無線控制器的頂端一側設有第二無線收發器，所述無線控制器的頂端中心處設有警報器，所述無線控制器的一側設有控制開關，所述無線控制器正面設有觸摸屏，所述控制主板與第二無線收發器、警報器、控制開關以及觸摸屏電連接。

進一步的，所述步驟S中設備主體與無線控制器之間通過第一無線收發器和第二無線收發器無線連接。

進一步的，所述攝像頭為防水攝像頭，且設有照明功能。

進一步的，所述第一蓄電池和第二蓄電池均為鋰電池。