[發明專利]一種為圍欄用網衣破損檢測方法

在審

• 申請號: 202010318327.9
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111522012A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 劉永利;王磊;宋煒;余雯雯;閔明華;石建高;王魯民
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院東海水產研究所
• 主分類號: G01S15/86
• 分類號: G01S15/86;G01S15/88;G01S17/08;G08B21/24;G08B7/06;H04N7/18
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

1.一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：首先將設備主體(1)投入到網衣上；

S2：打開無線控制器(4)上的控制開關(42)，通過觸摸屏(43)操控設備主體(1)，觸控屏上可以顯示水中攝像鏡頭拍攝的畫面；

S3：設備主體(1)上通過側推裝置驅動電機(16)帶動側推裝置(3)轉動，從而使得滾輪(2)在網衣上爬動；

S4：通過安裝在設備主體(1)上的攝像頭(11)、超聲探測器(12)以、紅外傳感及激光測距儀(17)進行探測；

S5：當設備主體(1)探測到異常時，無線控制器(4)上的警報器(47)報警，工作人員對破損處進行檢測是否要維修。

2.根據權利要求1所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：所述設備主體(1)內部設有第一蓄電池(13)以及中央處理器(15)，所述第一蓄電池(13)與中央處理器(15)電連接，所述設備主體(1)靠近網衣的一側設有四個成矩陣分布的滾輪(2)，所述設備主體(1)上還設有第一無線收發器(14)、攝像頭(11)、超聲探測器(12)、紅外傳感及激光測距儀(17)，所述設備主體(1)中心處設有側推裝置(3)，所述側推裝置(3)上設有側推裝置驅動電機(16)，所述中央處理器(15)與側推裝置驅動電機(16)、第一無線收發器(14)、攝像頭(11)、超聲探測器(12)以、紅外傳感及激光測距儀(17)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：檢測為攝像頭(11)加紅外傳感結合激光測距以及超聲波等技術手段，對所行駛過的路徑進行檢測，當水質清澈時可單獨使用水下攝像頭，人員操作設備檢測時，拍攝的畫面會在觸摸屏(43)顯示，操作人員可以看到網衣破損情況，當水下比較深的位置時就要使用紅外傳感及激光測距儀(17)以及超聲波探器(12)設備。

4.根據權利要求1所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：所述滾輪(2)上設有若干個牙狀凸起(21)，且每個所述牙狀凸起(21)的高度均為6mm，每兩個牙狀凸起(21)之間的間距為4.5mm。

5.根據權利要求4所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：所述側推裝置(3)為螺旋槳，牙狀凸起(21)保證設備在網衣上爬行時緊貼在網衣上，而不脫落。

6.根據權利要求1所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：所述無線控制器(4)的內部設有第二蓄電池(45)、控制主板(44)以及存儲卡(46)，所述第二蓄電池(45)與控制主板(44)電連接，所述控制主板(44)與存儲卡(46)電連接，所述無線控制器(4)的頂端一側設有第二無線收發器(41)，所述無線控制器(4)的頂端中心處設有警報器(47)，所述無線控制器(4)的一側設有控制開關(42)，所述無線控制器(4)正面設有觸摸屏(43)，所述控制主板(44)與第二無線收發器(41)、警報器(47)、控制開關(42)以及觸摸屏(43)電連接。

7.根據權利要求1所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：所述步驟S2中設備主體(1)與無線控制器(4)之間通過第一無線收發器(14)和第二無線收發器(41)無線連接。

8.根據權利要求1所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：所述攝像頭(11)為防水攝像頭(11)，且設有照明功能。

9.根據權利要求1所述的一種為圍欄用網衣破損檢測方法，其特征在于：所述第一蓄電池(13)和第二蓄電池(45)均為鋰電池。