[發明專利]一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備

在審

• 申請號: 202010318310.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111515053A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 閔亮;倪雅;邵寧;楊威;方二寶;張宗輝;高飛;田奎;張行;尹曉娟;徐忠巖;趙呈達
• 申請（專利權）人: 江蘇中礦大正表面工程技術有限公司
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00;B05B13/04;B05B15/00;B24B27/00;B24C3/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明公開了一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，包括車架、磁吸附機構、驅動機構、主動輪、萬向輪、控制盒和防腐涂裝機械臂作業機構，磁吸附機構固定安裝在車架底部，驅動機構固定在車架上，且其兩側輸出軸均與主動輪連接，萬向輪固定在車架底部的尾端，防腐涂裝機械臂作業機構安裝在車架頂部的尾端，控制盒固定安裝在車架的頂部，且驅動機構和防腐涂裝機械臂作業機構均與控制盒電連接。本發明公開的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，依靠磁吸附機構吸附在橋隧鋼結構表面，控制盒控制驅動機構驅動整個設備前后移動和轉向，萬向輪協助實現整個設備的順利轉向，同時，控制盒控制防腐涂裝機械臂作業機構，進行防腐涂裝作業。

技術領域

本發明涉及橋隧大表面處理技術領域，更具體的說是涉及一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備。

背景技術

由于橋梁的防腐涂裝是橋梁建設過程中必不可少的一環，對于橋梁的使用壽命和景觀美化起到十分重要的作用。現有的橋梁防腐涂裝分為廠內施工和橋址施工兩種施工情況，其中，廠內施工的是鋼結構的分段，橋址施工的是拼裝好的大節段。目前，一般采用搭腳手架或施工吊籃等借助外部工具方式進行高處施工，兩種工況的噴涂方式，90％以上是通過人工手持噴槍或者滾筒進行涂裝工作，即絕大部分防腐涂裝工作都是依靠人工借助工具來進行涂裝，且在施工過程中要確保滿足油漆涂層的技術參數。

但是，由于重力作用現有的防腐涂裝設備無法用于橋隧大表面，因此，目前的橋隧大表面防腐處理只能通過人工手持工具進行防腐涂裝的各種工序，包括打磨、拉毛、吹灰、噴涂等，采用人工的施工方法對施工人員的操作技能要求較高，不同人員在施工中難以做到統一標準，油漆的厚度需要施工人員自行把握，達到技術要求的涂層厚度需要很高的技巧和一定的熟練度；同時，由于油漆的特性，容易造成流掛、橘皮等質量缺陷，難以通過質量驗收。另外，由于需要高處作業，操作人員處于極高的人身安全風險，同時由于采用鋼砂進行除銹，會產生較大的粉塵，在進行噴漆作業時也會在空中彌漫著相應的化學成分，所有這些都會對操作人員的身體健康帶來不利影響。此外，人工噴涂還存在施工成本高、環境污染嚴重、效率低下等缺點。

因此，如何提供一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，解決了傳統人工防腐作業面臨的風險高、作業環境差、人力成本高、質量難以控制的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，包括車架、磁吸附機構、驅動機構、主動輪、萬向輪、控制盒和防腐涂裝機械臂作業機構，所述磁吸附機構固定安裝在所述車架底部，所述驅動機構固定在所述車架上，且其兩側輸出軸均與所述主動輪連接，所述萬向輪固定在所述車架底部的尾端，所述防腐涂裝機械臂作業機構可拆卸安裝在所述車架頂部的尾端，所述控制盒固定安裝在所述車架的頂部，且所述驅動機構和所述防腐涂裝機械臂作業機構均與所述控制盒電連接。

本發明公開的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，依靠磁吸附機構吸附在橋隧鋼結構表面，控制盒控制驅動機構驅動整個設備前后移動和轉向，萬向輪輔助實現整個設備的順利轉向，同時，控制盒控制防腐涂裝機械臂作業機構，進行防腐涂裝作業，以設備代替人工，降低了安全風險，提高了工作效率，改善施工質量，從而多方面的降低了施工的綜合成本。