[發明專利]一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備

在審

• 申請號: 202010318310.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111515053A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 閔亮;倪雅;邵寧;楊威;方二寶;張宗輝;高飛;田奎;張行;尹曉娟;徐忠巖;趙呈達
• 申請（專利權）人: 江蘇中礦大正表面工程技術有限公司
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00;B05B13/04;B05B15/00;B24B27/00;B24C3/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，包括車架(1)、磁吸附機構(2)、驅動機構(3)、主動輪(4)、萬向輪(5)、控制盒(6)和防腐涂裝機械臂作業機構，所述磁吸附機構(2)固定安裝在所述車架(1)底部，所述驅動機構(3)固定在所述車架(1)上，且其兩側輸出軸均與所述主動輪連接，所述萬向輪(5)固定在所述車架(1)底部的尾端，所述防腐涂裝機械臂作業機構可拆卸安裝在所述車架(1)頂部的尾端，所述控制盒(6)固定安裝在所述車架(1)的頂部，且所述驅動機構(3)和所述防腐涂裝機械臂作業機構均與所述控制盒(6)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述防腐涂裝機械臂作業機構包括轉臺(7)、噴砂機械臂(8)、第一電動推桿(9)和噴砂噴頭(10)，所述轉臺(7)可拆卸旋轉設置于所述車架(1)的頂部，所述噴砂機械臂(8)的一端與所述轉臺(7)固定連接，另一端安裝所述噴砂噴頭(10)，所述噴砂機械臂(8)的底部安裝所述第一電動推桿(9)，所述第一電動推桿(9)的一端與所述噴砂機械臂(8)連接，另一端與所述轉臺(7)連接；且所述轉臺(7)和所述電動推桿(9)均與所述控制盒(6)電連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述防腐涂裝機械臂作業機構包括滑臺(11)、噴漆機械臂(12)、第二電動推桿和噴槍(13)，所述滑臺(11)與所述車架(1)的頂部卡拆卸滑動連接，所述噴漆機械臂(12)的一端與所述滑臺(11)固定連接，另一端固定安裝所述噴槍固定支架，所述噴槍固定支架上固定所述噴槍(13)，所述噴漆機械臂(12)的底部安裝所述第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端與所述噴漆機械臂(12)連接，另一端與所述滑臺(11)連接；所述滑臺(11)和所述第二電動推桿與所述控制盒(6)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述防腐涂裝機械臂作業機構包括轉臺(7)、噴砂機械臂(8)、第一電動推桿(9)和打磨拉毛刷(14)，所述轉臺(7)與所述車架(1)的頂部可拆卸旋轉連接，所述噴砂機械臂(8)的一端與所述轉臺(7)固定連接，另一端固定安裝所述打磨拉毛刷(14)，所述噴砂機械臂(8)的底部安裝所述第一電動推桿(9)；所述第一電動推桿(9)的一端與所述噴砂機械臂(8)連接，另一端與所述轉臺(7)連接；所述轉臺(7)和所述第一電動推桿(9)均與所述控制盒(6)電連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述車架(1)上固定安裝有至少一個超聲波測距傳感器(15)，且所述超聲波測距傳感器(15)與所述控制盒(6)電連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述車架(1)的頂部固定安裝有巡檢機構(16)，且所述巡檢機構(16)與所述控制盒(6)電連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述巡檢機構(16)為攝像頭，采用云臺式PTZ防水攝像機，水平旋轉0°～360°，連續旋轉，垂直旋轉角度-15°～90°。

8.根據權利要求7所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述磁吸附機構(2)為永磁鐵，采用釹鐵硼N35稀土永磁材料制成，所述磁吸附機構包括主磁鐵組和次磁鐵組，所述主磁鐵組安裝在所述車架底部凸起的腔體內，所述次磁鐵組固定安裝于所述萬向輪(5)兩側伸出軸的底部。

9.根據權利要求8所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述車架(1)采用鋁制成，且所述車架(1)上均包有一圈鋁制圓管。

10.根據權利要求9所述的一種用于橋隧大表面防腐涂裝的自動化設備，其特征在于，所述控制盒(6)殼體采用鋁制成。