[發明專利]自動檢測包裝一體機

在審

• 申請號: 202010318194.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111389752A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張紅偉;卜棟棟
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 祖游行

本公開提供了一種自動檢測包裝一體機，包括機架，機架上設置有升降旋轉工作臺、沿升降旋轉工作臺圓周方向依次排布的上下料工位、自動檢測裝置和取放料機械手及與取放料機械手相配合的收料擺盤裝置和廢料收集盒，升降旋轉工作臺沿其圓周方向設置有用于安置產品治具的第一托架，升降旋轉工作臺能夠驅動產品治具升降和旋轉以使產品治具依次與上下料工位、自動檢測裝置和取放料機械手相對應配合。本公開實現了產品的自動檢測和包裝，有效地節省了人力和時間，減小了設備整體的體積，結構緊湊、穩定，穩定性和可靠性高，提高了生產效率及產品的質量和良率，降低了生產成本。

技術領域

本公開涉及檢測和包裝設備，尤其涉及一種自動檢測包裝一體機。

背景技術

隨著社會的不斷進步和科技的快速發展，市場對許多產品的需求量越來越大，要求也越來越高，因此既要保證產品質量，又要提高生產效率，才能滿足市場的需求。在CNC加工件、沖壓件、注塑件等產品加工完成后，通常都需要先對產品進行相應的檢測，檢測產品的外形、高度尺寸等是否合格，特別是加工精度高、裝配精度高的產品，然后再將產品進行相應的包裝處理。但是，傳統的依靠人工檢測和包裝的方式，占用較多的人力，耗費時間長，勞動強度大，操作不便，不利于生產管控，檢測精度差，尤其是產品較小、形狀不規則或結構比較復雜時，容易產生誤檢、漏檢、污染產品、漏放等，從而影響產品的整體質量和良率，生產效率低，生產成本高，降低了產品的競爭力。

發明內容

本公開針對上述現有產品檢測和包裝存在的問題，提出一種自動檢測包裝一體機。

為了解決上述技術問題中的至少一個，本公開提出如下技術方案：

自動檢測包裝一體機，包括機架，機架上設置有升降旋轉工作臺、沿升降旋轉工作臺圓周方向依次排布的上下料工位、自動檢測裝置和取放料機械手及與取放料機械手相配合的收料擺盤裝置和廢料收集盒，升降旋轉工作臺沿其圓周方向設置有用于安置產品治具的第一托架，升降旋轉工作臺能夠驅動產品治具升降和旋轉以使產品治具依次與上下料工位、自動檢測裝置和取放料機械手相對應配合，自動檢測裝置能夠對產品治具上的產品自動進行檢測，取放料機械手能夠根據檢測結果將產品放入收料擺盤裝置中或廢料收集盒中。

在一些實施方式中，自動檢測裝置包括激光檢測裝置及至少一個相機檢測裝置。

在一些實施方式中，激光檢測裝置包括激光掃描器及驅動激光掃描器沿水平橫向和縱向移動的第一直線運動機構和第二直線運動機構，相機檢測裝置包括第一相機及驅動第一相機沿水平橫向和縱向移動的第三直線運動機構和第四直線運動機構。

在一些實施方式中，取放料機械手的前端設置有取料組件。

在一些實施方式中，取料組件包括第一支座，第一支座上設置有夾料機構及驅動夾料機構上下運動的第二升降機構。

在一些實施方式中，收料擺盤裝置包括用于放置包裝料盤的上安裝板和下安裝板，上安裝板位于下安裝板的上方，上安裝板和下安裝板分別由第五直線運動機構驅動，兩個第五直線運動機構并排設置，兩個第五直線運動機構能夠驅動上安裝板和下安裝板分別與產品放置工位和包裝料盤更換工位相對應。

在一些實施方式中，升降旋轉工作臺包括同軸設置的旋轉上板和旋轉下板，旋轉上板與旋轉下板之間通過沿豎直方向設置的第一導向機構連接，若干第一托架沿所述旋轉上板的圓周方向均布，旋轉下板由第一驅動機構驅動進行旋轉且通過第一導向機構帶動旋轉上板同步旋轉，旋轉上板由第一升降機構通過沿豎直方向設置的第一連接軸推動進行升降且第一導向機構沿豎直方向與旋轉下板相對滑動。

在一些實施方式中，第一導向機構包括若干沿豎直方向設置的第一導向軸，第一導向軸的上端與旋轉上板固定連接，旋轉下板上設置有與第一導向軸相配合的第一導向通孔。

在一些實施方式中，第一驅動機構包括與旋轉下板連接的中空旋轉平臺及驅動中空旋轉平臺轉動的第一電機。