[發(fā)明專利]自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010318194.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN111389752A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅偉;卜棟棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州領(lǐng)裕電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B65B5/10;B65B57/14
• 代理公司: 北京商專潤(rùn)文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 祖游行

1.自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)、沿所述升降旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)圓周方向依次排布的上下料工位、自動(dòng)檢測(cè)裝置(3)和取放料機(jī)械手(4)及與所述取放料機(jī)械手(4)相配合的收料擺盤裝置(5)和廢料收集盒(6)，所述升降旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)沿其圓周方向設(shè)置有用于安置產(chǎn)品治具(7)的第一托架(23)，所述升降旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)能夠驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品治具(7)升降和旋轉(zhuǎn)以使所述產(chǎn)品治具(7)依次與上下料工位、所述自動(dòng)檢測(cè)裝置(3)和所述取放料機(jī)械手(4)相對(duì)應(yīng)配合，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置(3)能夠?qū)λ霎a(chǎn)品治具(7)上的產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，所述取放料機(jī)械手(4)能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將產(chǎn)品放入所述收料擺盤裝置(5)中或所述廢料收集盒(6)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置(3)包括激光檢測(cè)裝置(31)及至少一個(gè)相機(jī)檢測(cè)裝置(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述激光檢測(cè)裝置(31)包括激光掃描器(311)及驅(qū)動(dòng)所述激光掃描器(311)沿水平橫向和縱向移動(dòng)的第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(312)和第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)，所述相機(jī)檢測(cè)裝置(32)包括第一相機(jī)(321)及驅(qū)動(dòng)所述第一相機(jī)(321)沿水平橫向和縱向移動(dòng)的第三直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(322)和第四直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(323)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述取放料機(jī)械手(4)的前端設(shè)置有取料組件(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述取料組件(8)包括第一支座(81)，所述第一支座(81)上設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu)(82)及驅(qū)動(dòng)所述夾料機(jī)構(gòu)(82)上下運(yùn)動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu)(83)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述收料擺盤裝置(5)包括用于放置包裝料盤的上安裝板(51)和下安裝板(52)，所述上安裝板(51)位于所述下安裝板(52)的上方，所述上安裝板(51)和所述下安裝板(52)分別由第五直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)所述第五直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)并排設(shè)置，兩個(gè)所述第五直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)能夠驅(qū)動(dòng)所述上安裝板(51)和所述下安裝板(52)分別與產(chǎn)品放置工位和包裝料盤更換工位相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)包括同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)上板(21)和旋轉(zhuǎn)下板(22)，所述旋轉(zhuǎn)上板(21)與所述旋轉(zhuǎn)下板(22)之間通過沿豎直方向設(shè)置的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(27)連接，若干所述第一托架(23)沿所述旋轉(zhuǎn)上板(21)的圓周方向均布，所述旋轉(zhuǎn)下板(22)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且通過所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(27)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)上板(21)同步旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)上板(21)由第一升降機(jī)構(gòu)(24)通過沿豎直方向設(shè)置的第一連接軸(25)推動(dòng)進(jìn)行升降且所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(27)沿豎直方向與所述旋轉(zhuǎn)下板(22)相對(duì)滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(27)包括若干沿豎直方向設(shè)置的第一導(dǎo)向軸(271)，所述第一導(dǎo)向軸(271)的上端與所述旋轉(zhuǎn)上板(21)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)下板(22)上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向軸(271)相配合的第一導(dǎo)向通孔(221)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)包括與所述旋轉(zhuǎn)下板(22)連接的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(261)及驅(qū)動(dòng)所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(261)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(262)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)下板(2)上設(shè)置有若干與所述旋轉(zhuǎn)上板(1)相配合的第一緩沖器(23)。