[發(fā)明專利]一種碼垛機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010318044.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111453439A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭發(fā)全
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市安耐節(jié)科技有限公司
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G47/90;B65G57/03;B65G57/00
• 代理公司: 深圳灼華創(chuàng)睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44524
• 代理人: 佟巍巍

本發(fā)明公開一種碼垛機(jī)，包括：機(jī)架；主控單元；排列機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于待碼垛的盒子的放置和排列；碼垛機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于對排列好的待碼垛的盒子進(jìn)行碼垛；隔紙料倉，設(shè)在所述機(jī)架上，用于放置和存儲碼垛時所需要的隔紙；其中，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和碼垛工位，所述碼垛工位包括升降平臺，所述升降平臺上設(shè)有第一托板，所述第一機(jī)械手用于將排列好的待碼垛的盒子在所述第一托板上逐行碼成一層，所述第二機(jī)械手從所述隔紙料倉取出一張隔紙放到碼好的一層上，所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手交替進(jìn)行工作將待碼垛的所述盒子碼成一垛，實現(xiàn)了盒子的自動碼垛，降低了人工支出成本，進(jìn)一步提高了碼垛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，造紙、包裝設(shè)備生等自動化行業(yè)的產(chǎn)線上使用或生產(chǎn)的盒子通常是通過人工手動碼垛，從生產(chǎn)流水線上將生產(chǎn)的盒子取下來并碼垛好，耗費人力，碼垛高度受到限制，并且勞動強(qiáng)度較大。

為了能節(jié)省勞力，減輕工人的工作強(qiáng)度，實現(xiàn)盒子的碼垛自動化，需要提供一種可以實現(xiàn)盒子自動碼垛的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動碼垛的碼垛機(jī)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種碼垛機(jī)，包括：機(jī)架；

主控單元，設(shè)在所述機(jī)架上，用于控制所述碼垛機(jī)工作；

排列機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于待碼垛的盒子的放置和排列；

碼垛機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于對排列好的待碼垛的盒子進(jìn)行碼垛；

隔紙料倉，設(shè)在所述機(jī)架上，用于放置和存儲碼垛時所需要的隔紙；

其中，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和碼垛工位，所述碼垛工位包括升降平臺，所述升降平臺上設(shè)有第一托板，所述第一機(jī)械手用于將排列好的待碼垛的盒子在所述第一托板上逐行碼成一層，所述第二機(jī)械手從所述隔紙料倉取出一張隔紙放到碼好的一層上，所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手交替進(jìn)行工作將待碼垛的所述盒子碼成一垛。

可選的，所述碼垛機(jī)包括第一驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架上平行設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌，兩條所述直線導(dǎo)軌之間設(shè)有活動板，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手固定設(shè)在所述活動板上，所述第一驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述活動板沿所述直線導(dǎo)軌運動，所述排列機(jī)構(gòu)、隔紙料倉和碼垛工位均設(shè)在所述直線導(dǎo)軌下方，所述碼垛工位設(shè)在所述排列機(jī)構(gòu)和所述隔紙料倉的之間位置。

可選的，所述第一機(jī)械手包括第一氣缸和第一電動滑臺，所述第一電動滑臺的端部設(shè)有固定桿，所述固定桿上均勻間隔設(shè)有多個用于夾取排列好的待碼垛的盒子的夾具，所述夾具上設(shè)有夾爪，所述夾爪通過所述第一氣缸控制夾取或放開。

可選的，所述第二機(jī)械手包括第二氣缸和第二電動滑臺，所述第二電動滑臺的端部設(shè)有固定支架，所述固定支架上均勻間隔設(shè)有用于吸取所述隔紙的真空吸盤，所述真空吸盤與所述第二氣缸連接。

可選的，所述升降平臺包括傳動裝置和第二驅(qū)動電機(jī)，所述升降平臺包括放置在第一托板上的垛板及用于對所述垛板固定的限位件，所述第一托板的四個邊角位置均設(shè)有滑動件，所述機(jī)架上設(shè)有所述滑動件配合的第一導(dǎo)桿，所述第二驅(qū)動電機(jī)通過所述傳動裝置控制所述第一托板沿所述第一導(dǎo)桿上下滑動。

可選的，所述垛板采用叉車板，所述叉車板采用塑料制作。

可選的，所述機(jī)架上設(shè)有滑輪組以及與所述滑輪組配合的連接繩，所述連接繩的一端設(shè)有配重塊，所述連接繩的另一端與所述滑動件連接，所述第一托板與所述垛板的總重量等于所述配重塊的重量。