[發明專利]一種碼垛機

在審

• 申請號: 202010318044.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111453439A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭發全
• 申請（專利權）人: 深圳市安耐節科技有限公司
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G47/90;B65G57/03;B65G57/00
• 代理公司: 深圳灼華創睿專利代理事務所(普通合伙) 44524
• 代理人: 佟巍巍

1.一種碼垛機，其特征在于，包括：機架；

主控單元，設在所述機架上，用于控制所述碼垛機工作；

排列機構，設在所述機架上，用于待碼垛的盒子的放置和排列；

碼垛機構，設在所述機架上，用于對排列好的待碼垛的盒子進行碼垛；

隔紙料倉，設在所述機架上，用于放置和存儲碼垛時所需要的隔紙；

其中，所述碼垛機構包括第一機械手、第二機械手和碼垛工位，所述碼垛工位包括升降平臺，所述升降平臺上設有第一托板，所述第一機械手用于將排列好的待碼垛的盒子在所述第一托板上逐行碼成一層，所述第二機械手從所述隔紙料倉取出一張隔紙放到碼好的一層上，所述第一機械手與所述第二機械手交替進行工作將待碼垛的所述盒子碼成一垛。

2.如權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述碼垛機包括第一驅動電機，所述機架上平行設有兩條直線導軌，兩條所述直線導軌之間設有活動板，所述第一機械手和所述第二機械手固定設在所述活動板上，所述第一驅動電機用于驅動所述活動板沿所述直線導軌運動，所述排列機構、隔紙料倉和碼垛工位均設在所述直線導軌下方，所述碼垛工位設在所述排列機構和所述隔紙料倉的之間位置。

3.如權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述第一機械手包括第一氣缸和第一電動滑臺，所述第一電動滑臺的端部設有固定桿，所述固定桿上均勻間隔設有多個用于夾取排列好的待碼垛的盒子的夾具，所述夾具上設有夾爪，所述夾爪通過所述第一氣缸控制夾取或放開。

4.如權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述第二機械手包括第二氣缸和第二電動滑臺，所述第二電動滑臺的端部設有固定支架，所述固定支架上均勻間隔設有用于吸取所述隔紙的真空吸盤，所述真空吸盤與所述第二氣缸連接。

5.如權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述升降平臺包括傳動裝置和第二驅動電機，所述升降平臺包括放置在第一托板上的垛板及用于對所述垛板固定的限位件，所述第一托板的四個邊角位置均設有滑動件，所述機架上設有所述滑動件配合的第一導桿，所述第二驅動電機通過所述傳動裝置控制所述第一托板沿所述第一導桿上下滑動。

6.如權利要求5所述的一種碼垛機，其特征在于，所述垛板采用叉車板，所述叉車板采用塑料制作。

7.如權利要求5所述的一種碼垛機，其特征在于，所述機架上設有滑輪組以及與所述滑輪組配合的連接繩，所述連接繩的一端設有配重塊，所述連接繩的另一端與所述滑動件連接，所述第一托板與所述垛板的總重量等于所述配重塊的重量。

8.如權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述排列機構包括第三驅動電機和第一平板，所述第一平板的側邊均設有限位板，所述限位板上設有用于輸送所述盒子的第一開口，所述第一平板沿所述盒子排列方向設有兩個條形孔，所述第三驅動電機上設有與所述條形孔相互配合的限位柱，所述限位柱沿所述條形孔推動所述盒子整齊的在所述第一平板上排成一列。

9.如權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述隔紙料倉與所述排列機構的高度相同，所述隔紙料倉上設有用于所述隔紙的定位板。

10.如權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于，所述機架上設有多個可調節的長度的支撐腳，所述機架上還固定設有滾輪。