[發明專利]機器人系統的控制方法及機器人系統有效
| 申請號： | 202010317874.5 | 申請日： | 2020-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN111844016B | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發明（設計）人： | 小林玲慈 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 系統 控制 方法 | ||
1.一種機器人系統的控制方法，其特征在于，所述機器人系統具備多個機器人和經由網絡與所述多個機器人連接的示教裝置，
所述示教裝置向所述多個機器人中的識別行為執行機器人發送識別行為指示信號，所述識別行為指示信號用于使所述識別行為執行機器人執行識別所述多個機器人中發送動作數據的預定的發送對象機器人的識別行為，
接收到所述識別行為指示信號的所述識別行為執行機器人執行所述識別行為，
在所述識別行為執行機器人執行了所述識別行為之后，在所述識別行為執行機器人與所述發送對象機器人相同的情況下，所述示教裝置向所述發送對象機器人發送所述動作數據，
在所述識別行為中，從所述識別行為執行機器人射出光，
所述動作數據表示所述機器人的動作內容。
2.根據權利要求1所述的機器人系統的控制方法，其特征在于，
所述示教裝置還向所述識別行為執行機器人發送表示所述動作數據的動作數據明示指示信號，
接收到所述動作數據明示指示信號的所述識別行為執行機器人還根據所述動作數據明示指示信號執行動作數據明示行為。
3.一種機器人系統，其特征在于，在多個機器人和經由網絡與所述多個機器人連接的示教裝置之間進行數據收發，
所述示教裝置具備：
顯示部，顯示表示識別所述多個機器人中發送動作數據的預定的發送對象機器人的識別行為的識別行為數據和表示所述機器人的動作內容的所述動作數據；以及
發送部，向所述多個機器人中的識別行為執行機器人發送使所述識別行為執行機器人執行所述識別行為的識別行為指示信號，并向所述發送對象機器人發送所述動作數據，
所述機器人具備：
接收部，接收所述識別行為指示信號及所述動作數據；以及
識別行為部，在所述接收部接收到所述識別行為指示信號時執行所述識別行為，
在所述識別行為中，所述識別行為部射出光。
4.根據權利要求3所述的機器人系統，其特征在于，
所述機器人具備執行表示所述動作數據的動作數據明示行為的動作明示行為部，
所述發送部還向所述識別行為執行機器人發送表示所述動作數據的動作數據明示指示信號，
所述接收部接收所述動作數據明示指示信號，所述動作明示行為部執行所述動作數據明示行為。
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