[發明專利]一種針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置及方法

在審

• 申請號: 202010317837.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111348241A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 凌琳;鄧紅華;謝高玖
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/14;B65B41/16;B65B61/06;B65B35/16;B65H23/26
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

本發明涉及針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，包括放卷組件、夾膜氣動爪、移動組件，以及氣動切膜刀；位于保護膜拉出的軌跡的一側還沿保護膜的拉動方向并排設置有柔性滾輪和定位滾輪；柔性滾輪和定位滾輪上均配置有吸附保護膜的吸附裝置；針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置還包括機械手；夾膜氣動爪夾持保護膜后，移動組件帶動其移動一設定距離，拉出的保護膜長度為需要貼膜的長度，柔性滾輪和定位滾輪分別對保護膜進行吸附，機械手抓取軟包電池后頂住保護膜，氣動切膜刀切斷保護膜，夾膜氣動爪松開對保護膜的夾持，機械手帶動軟包電池從柔性滾輪和定位滾輪之間穿過完成貼膜，貼膜精度較高，自動化程度高，降低人工成本，提升效益。

技術領域

本發明涉及軟包電池表面貼膜技術領域，更具體地說，涉及一種針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置及方法。

背景技術

軟包鋰電池是由正負極材料，隔膜、電解液以及關鍵包覆在最外層的鋁塑膜(尼龍-鋁層-聚丙烯)構成；軟包電池使用鋁塑膜包裝成型具有：重量輕、電池能量密度高、形狀多變、尺寸易調整、循環優異等諸多優點；但是鋁塑膜最外層的尼龍層在電池制程過程中具有容易被機器劃傷、破損漏液、被電解液腐蝕等問題，所以一般軟包電池在頂側封封裝后會在鋁塑膜最外層貼上保護膜，用以保護解決上述問題；同時在貼膜后的保護膜也不允許有褶皺；保護膜與軟包電池邊緣也要有貼膜的精度要求(在±0.5mm以內)。

目前市場在使用的貼保護膜的設備主要是人工半自動貼膜，其貼膜出的軟包電池的貼膜精度不達標，效率低下，人工成本高，及人工勞動強度大等缺點導致使用方資源浪費，效益低。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其中，包括對保護膜進行放卷的放卷組件、夾持保護膜的夾膜氣動爪、帶動所述夾膜氣動爪移動的移動組件，以及對保護膜進行切斷的氣動切膜刀；位于所述保護膜拉出的軌跡的一側還沿所述保護膜的拉動方向并排設置有柔性滾輪和定位滾輪；所述柔性滾輪和所述定位滾輪上均配置有吸附所述保護膜的吸附裝置；所述針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置還包括帶動軟包電池穿過所述柔性滾輪和所述定位滾輪之間的機械手。

本發明所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其中，所述放卷組件包括放卷軸、定位軸、將保護膜抵緊在所述定位軸上的抵緊定位氣缸，以及位于所述放卷軸和所述定位軸之間的張緊軸組件。

本發明所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其中，所述張緊軸組件包括多個固定張緊軸，相鄰兩所述固定張緊軸之間設置有高度可調的活動張緊軸；所述張緊軸組件還包括調節所述活動張緊軸到所述固定張緊軸距離的第一調節組件。

本發明所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其中，所述針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置還包括安裝所述放卷組件的安裝架。

本發明所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其中，所述安裝架呈L型，且縱向邊內側設置有所述放卷組件，所述安裝架的橫向邊的下表面兩端均設置有支撐腳，所述支撐腳與所述安裝架的橫向邊構成供軟包電池穿過的空間；所述柔性滾輪和所述定位滾輪設置在所述空間內。

本發明所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其中，所述安裝架的縱向邊的內側設置有所述氣動切膜刀，和帶動所述氣動切膜刀沿所述保護膜被拉出方向移動的第二調節組件。

本發明所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其中，所述氣動切膜刀包括對保護膜進行夾持的氣動夾持組件和對保護膜進行切斷的氣動切斷組件；所述氣動夾持組件位于所述氣動切斷組件上游。