[發明專利]一種針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置及方法

在審

• 申請號: 202010317837.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111348241A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 凌琳;鄧紅華;謝高玖
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/14;B65B41/16;B65B61/06;B65B35/16;B65H23/26
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，包括對保護膜進行放卷的放卷組件、夾持保護膜的夾膜氣動爪、帶動所述夾膜氣動爪移動的移動組件，以及對保護膜進行切斷的氣動切膜刀；位于所述保護膜拉出的軌跡的一側還沿所述保護膜的拉動方向并排設置有柔性滾輪和定位滾輪；所述柔性滾輪和所述定位滾輪上均配置有吸附所述保護膜的吸附裝置；所述針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置還包括帶動軟包電池穿過所述柔性滾輪和所述定位滾輪之間的機械手。

2.根據權利要求1所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，所述放卷組件包括放卷軸、定位軸、將保護膜抵緊在所述定位軸上的抵緊定位氣缸，以及位于所述放卷軸和所述定位軸之間的張緊軸組件。

3.根據權利要求2所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，所述張緊軸組件包括多個固定張緊軸，相鄰兩所述固定張緊軸之間設置有高度可調的活動張緊軸；所述張緊軸組件還包括調節所述活動張緊軸到所述固定張緊軸距離的第一調節組件。

4.根據權利要求1-3任一所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，所述針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置還包括安裝所述放卷組件的安裝架。

5.根據權利要求4所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，所述安裝架呈L型，且縱向邊內側設置有所述放卷組件，所述安裝架的橫向邊的下表面兩端均設置有支撐腳，所述支撐腳與所述安裝架的橫向邊構成供軟包電池穿過的空間；所述柔性滾輪和所述定位滾輪設置在所述空間內。

6.根據權利要求5所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，所述安裝架的縱向邊的內側設置有所述氣動切膜刀，和帶動所述氣動切膜刀沿所述保護膜被拉出方向移動的第二調節組件。

7.根據權利要求6所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，所述氣動切膜刀包括對保護膜進行夾持的氣動夾持組件和對保護膜進行切斷的氣動切斷組件；所述氣動夾持組件位于所述氣動切斷組件上游。

8.根據權利要求1-3、5-7任一所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，所述移動組件包括延伸臂、帶動所述延伸臂運動的精密絲桿，和驅動所述精密絲桿的絲桿電機；所述延伸臂與所述精密絲桿的絲桿軸平行設置，且一端與所述精密絲桿的絲桿螺母連接，另一端與所述夾膜氣動爪連接。

9.一種針對軟包電池的全自動貼保護膜方法，根據權利要求1-8任一所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜裝置，其特征在于，實現方法如下：

所述夾膜氣動爪夾持保護膜后，所述移動組件帶動其移動一設定距離，拉出的保護膜長度為需要貼膜的長度；

所述柔性滾輪和所述定位滾輪分別對保護膜進行吸附；

所述機械手抓取軟包電池后頂住保護膜，所述氣動切膜刀切斷保護膜，所述夾膜氣動爪松開對保護膜的夾持，所述機械手帶動軟包電池從所述柔性滾輪和所述定位滾輪之間穿過完成貼膜。

10.根據權利要求9所述的針對軟包電池的全自動貼保護膜方法，其特征在于，還包括方法：所述氣動切膜刀由對保護膜進行夾持的氣動夾持組件和對保護膜進行切斷的氣動切斷組件，所述氣動夾持組件位于所述氣動切斷組件上游；

初始狀態下，所述氣動夾持組件夾持保護膜，所述氣動切斷組件打開，所述移動組件帶動所述夾膜氣動爪移動夾取保護膜后，所述氣動夾持組件打開，所述移動組件帶動所述夾膜氣動爪移動拉出保護膜，拉出到需要的長度后，所述氣動夾持組件再次夾持保護膜；在所述機械手抓取軟包電池并將其頂住保護膜后，所述氣動夾持組件保持夾持狀態，所述氣動切斷組件運行一次進行保護膜的切斷操作。