[發明專利]一種高剛性五軸機器人

在審

• 申請號: 202010317641.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111390932A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 康麗群
• 申請（專利權）人: 天津三合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B24B19/00;B24B27/00;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 天津知遠君正專利代理事務所(特殊普通合伙) 12236
• 代理人: 李寧

1.一種高剛性五軸機器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上通過垂直的第一聯動機構安裝有第一連接件(2)，所述第一連接件(2)的末端表面通過第二聯動機構安裝有第二連接件(3)，第二聯動機構與第一聯動機構垂直布設，所述第二連接件(3)的末端表面通過第三聯動機構安裝有第三連接件(4)，所述第三連接件(4)的末端表面通過第四聯動機構安裝有第四連接件(5)，所述第四連接件(5)的表面安裝有第五聯動機構，所述第三聯動機構軸心方向、第四聯動機構軸心方向分別與第二聯動機構軸心方向平行，且第五聯動機構的軸心方向與第四聯動機構軸心方向垂直。

2.根據權利要求1所述的一種高剛性五軸機器人，其特征在于：所述第一聯動機構包括一軸電機(101)和一軸減速機(102)，一軸減速機(102)安裝在基座(1)的表面，第一連接件(2)活動安裝在一軸減速機(102)頂端，一軸電機(101)安裝在一軸減速機(102)的輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種高剛性五軸機器人，其特征在于：所述第二聯動機構包括二軸電機(201)和二軸減速機(202)，二軸減速機(202)安裝在第一連接件(2)的表面，第二連接件(3)的一端表面與二軸減速機(202)的末端活動連接，二軸電機(201)同軸心安裝在二軸減速機(202)的輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種高剛性五軸機器人，其特征在于：所述第三聯動機構包括三軸電機(301)和三軸減速機(302)，三軸減速機(302)安裝在第二連接件(3)和第三連接件(4)的連接處，三軸電機(301)同軸心安裝在三軸減速機(302)的輸入端。

5.根據權利要求1所述的一種高剛性五軸機器人，其特征在于：所述第四聯動機構包括四軸電機(401)和四軸減速機(402)，四軸電機(401)安裝在第三連接件(4)的內部，四軸減速機(402)安裝在第三連接件(4)的末端表面，四軸減速機(402)的輸出端與第四連接件(5)連接。

6.根據權利要求5所述的一種高剛性五軸機器人，其特征在于：在四軸電機(401)和四軸減速機(402)之間安裝有齒輪部件，所述齒輪部件包括第一傘齒輪(403)和第二傘齒輪(404)，四軸電機(401)的輸出端安裝有輸出四軸(405)，第一傘齒輪(403)安裝在輸出四軸(405)上，第二傘齒輪(404)安裝在四軸減速機(402)的輸入端，且第一傘齒輪(403)和第二傘齒輪(404)輪齒相互嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種高剛性五軸機器人，其特征在于：所述第五聯動機構包括五軸電機(501)和五軸減速機(502)，五軸電機(501)安裝在第四連接件(5)的內部，五軸減速機(502)安裝在第四連接件(5)對底端，且五軸減速機(502)的輸入端與五軸電機(501)的輸出端連接。

8.根據權利要求7所述的一種高剛性五軸機器人，其特征在于：所述五軸減速機(502)的輸入軸表面安裝有第一同步帶輪(503)，五軸電機(501)的輸出軸表面安裝有第二同步帶輪(505)，且第二同步帶輪(505)與第一同步帶輪輪(503)之間通過同步帶(504)連接。