[發明專利]一種用于沉船打撈的導向架及其應用

在審

• 申請號: 202010317594.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111377038A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張偉;葉亞龍;李洪波;董少雷
• 申請（專利權）人: 交通運輸部煙臺打撈局
• 主分類號: B63C7/16
• 分類號: B63C7/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

本發明提供一種用于沉船打撈的導向架及其應用，包括固定在母船的船舷外的工作平臺，所述工作平臺上安裝有用于安裝鉆機的鉆機底座，所述鉆機底座上設有用于調整所述鉆機俯仰角度的俯仰調節裝置，所述工作平臺的外沿連接有用于導向所述鉆機的鉆桿的桁架式鉆桿導向架，且所述桁架式鉆桿導向架從上至下依次包括可拆卸連接的平臺鉸接端、直管段、彎管段和海床防沉固定端，所述平臺鉸接端的頂部與所述工作平臺連接，所述海床防沉固定端與海床連接；一種用于沉船打撈的導向架具有水下定位系統。本發明可以滿足不同水深并考慮潮汐影響實現自由升沉補償。可實現大直徑千斤的回拖穿引。

技術領域

本發明涉及沉船打撈技術領域，尤其涉及一種用于沉船打撈的導向架及其應用。

背景技術

隨著海洋經濟活動的快速發展，沉船打撈裝置及其打撈方法多重多樣，如封艙抽水打撈、封艙充氣抽水打撈、船舶抬撬打撈、浮筒打撈、浮吊船打撈、拉力千斤頂雙駁船抬撬打撈等方法，這些方法的外力均通過沉船下方過底千斤傳遞至船體。

現有的穿纜作業技術中，以陸地常用的水平定向鉆機為基礎的技術逐漸在穿纜作業得到了應用。但將該技術應用到水下時，仍然存在很多問題，主要有以下幾點：

(1)當鉆機在船上作業時，鉆機到泥面的距離較長，鉆桿屬于細長型結構容易產生變形以及壓桿穩性問題。另外，由于潮汐原因鉆桿需要具有合適的深沉補充功能彌補潮位的影響。不僅如此，不同工程具有不同水深，導向架可以滿足不同水深下的作業能力。

(2)針對大噸位沉船打撈一般需要選擇大直徑的鋼絲繩或者錨鏈，如何高效的穿引大直徑過底千斤一直是行業難點。傳統穿引110mm直徑鋼絲繩圈的方法一般通過依次穿引3寸、6寸、6寸雙股，最后再穿引110mm鋼絲繩圈，傳統方法沒有考慮土體的端承力以及抗剪力，直接通過增大鉆機的回拖力實現千斤的回拖穿引，當需要穿引直徑較粗的錨鏈或者海底泥質較硬時往往效果不理想。

(3)工程中兜底千斤一般少則幾道多則幾十道，每道間隔一般在5m～10m，因此水下穿引需要非常高的定位精度。由于沉船為大型的鋼質金屬結構會嚴重影響無線信號的傳輸，因此普通的陸地用的無線鉆進導航系統無法使用。

發明內容

根據上述技術問題，而提供一種用于沉船打撈的導向架及其應用。

本發明采用的技術手段如下：

一種用于沉船打撈的導向架，包括固定在母船的船舷外的工作平臺，所述工作平臺上安裝有用于安裝鉆機的鉆機底座，所述鉆機底座上設有用于調整所述鉆機俯仰角度的俯仰調節裝置，所述工作平臺的外沿連接有用于導向所述鉆機的鉆桿的桁架式鉆桿導向架，且所述桁架式鉆桿導向架從上至下依次包括可拆卸連接的平臺鉸接端、直管段、彎管段和海床防沉固定端，所述平臺鉸接端的頂部與所述工作平臺連接，所述海床防沉固定端與海床連接；

一種用于沉船打撈的導向架具有水下定位系統，所述水下定位系統包括有線連接的水下定位信標組、用于所述水下定位信標組通信的換能器及主機和顯示機構；

水下定位信標組包括分別安裝在所述海床防沉固定端和彎管段上的兩個水下定位信標和沉船預設位置的兩個水下定位信標；

所述換能器安裝在所述母船船舷上；

所述換能器安裝在所述母船的船舷側，且其高度低于所述母船的船底，所述主機和顯示機構安裝在所述母船的甲板上。

進一步地，所述鉆機底座包括固定在所述工作平臺上的兩個水平設置的固定梁，固定梁的前端與豎架的底端鉸接，且所述豎架的頂端與橫架的前端鉸接，所述橫架的后端與鉆機固定平臺的上部鉸接，所述鉆機固定平臺的底部與所述固定梁的后端鉸接，所述俯仰調節裝置包括液壓缸，所述液壓缸的一端與所述豎架的上部連接，所述液壓缸的另一端與所述鉆機固定平臺的上部連接。

進一步地，所述平臺鉸接端、所述直管段、所述彎管段和所述海床防沉固定端均包括衍架和安裝在衍架上的導向筒。