[發明專利]一種用于沉船打撈的導向架及其應用

在審

• 申請號: 202010317594.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111377038A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張偉;葉亞龍;李洪波;董少雷
• 申請（專利權）人: 交通運輸部煙臺打撈局
• 主分類號: B63C7/16
• 分類號: B63C7/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種用于沉船打撈的導向架，其特征在于，包括固定在母船的船舷外的工作平臺，所述工作平臺上安裝有用于安裝鉆機的鉆機底座，所述鉆機底座上設有用于調整所述鉆機俯仰角度的俯仰調節裝置，所述工作平臺的外沿連接有用于導向所述鉆機的鉆桿的桁架式鉆桿導向架，且所述桁架式鉆桿導向架從上至下依次包括可拆卸連接的平臺鉸接端、直管段、彎管段和海床防沉固定端，所述平臺鉸接端的頂部與所述工作平臺連接，所述海床防沉固定端與海床連接；

一種用于沉船打撈的導向架具有水下定位系統，所述水下定位系統包括有線連接的水下定位信標組、用于所述水下定位信標組通信的換能器及主機和顯示機構；

水下定位信標組包括分別安裝在所述海床防沉固定端和彎管段上的兩個水下定位信標和沉船預設位置的兩個水下定位信標；

所述換能器安裝在所述母船船舷；

所述主機和顯示機構安裝在所述母船上。

2.根據權利要求1所述的一種用于沉船打撈的導向架，其特征在于，所述鉆機底座包括固定在所述工作平臺上的兩個水平設置的固定梁，固定梁的前端與豎架的底端鉸接，且所述豎架的頂端與橫架的前端鉸接，所述橫架的后端與鉆機固定平臺的上部鉸接，所述鉆機固定平臺的底部與所述固定梁的后端鉸接，所述俯仰調節裝置包括液壓缸，所述液壓缸的一端與所述豎架的上部連接，所述液壓缸的另一端與所述鉆機固定平臺的上部連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于沉船打撈的導向架，其特征在于，所述平臺鉸接端、所述直管段、所述彎管段和所述海床防沉固定端均包括衍架和安裝在衍架上的導向筒。

4.根據權利要求3所述的一種用于沉船打撈的導向架，其特征在于，所述平臺鉸接端的衍架頂部具有兩個平行設置的連接桿，且連接桿的頂部與所述工作平臺接觸連接，所述工作平臺上安裝有兩個平行設置的手拉葫蘆，且所述手拉葫蘆的輸出端分別與所述連接桿的底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于沉船打撈的導向架，其特征在于，所述工作平臺在所述連接桿的外側安裝有限位桿。

6.根據權利要求3所述的一種用于沉船打撈的導向架，其特征在于，所述海床防沉固定端具有用于與海床固定連接的海床固定架。

7.根據權利要求1所述的一種用于沉船打撈的導向架，其特征在于，所述換能器安裝在所述母船的船舷側，且其高度低于所述母船的船底，所述主機和顯示機構安裝在所述母船的甲板上。

8.一種用于沉船打撈穿引大直徑兜底千斤方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：將鉆機安裝在權利要求1～7任一權利要求所述的用于沉船打撈的導向架的鉆機底座上，并通過所述俯仰調節裝置調節所述鉆機的俯仰角度；

S2：啟動所述鉆機，使所述鉆機鉆桿前端的鉆頭在所述桁架式鉆桿導向架和所述水下定位系統的導向作用下從沉船的一側穿引至所述沉船的另一側；

S3：將所述鉆頭從所述鉆桿上卸下，并安裝回拖擴孔鉆頭，將千斤的一端與所述回拖擴孔鉆頭連接；

S4：回拖擴孔鉆頭在所述鉆機和所述衍架式鉆桿導向架的作用下，從所述沉船的所述另一側按照原路徑重新回到所述沉船的所述一側，完成所述千斤的兜底。

9.根據權利要求8所述的一種用于沉船打撈穿引大直徑兜底千斤方法，其特征在于：

在所述步驟S3中所述擴孔鉆頭通過轉子機構與所述千斤連接。