[發明專利]移動輔助裝置及無人駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 202010317336.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111498732A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 趙云
• 申請（專利權）人: 新石器慧通(北京)科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;岳丹丹

本發明提供一種移動輔助設備及無人駕駛輔助系統，涉及自動駕駛和無人車的技術領域。該移動輔助設備置于待移動物下方輔助所述待移動物移動，且包括：移動結構、舉升結構和承載結構，其中，移動結構，用于沿承載移動結構的臺面進行移動；舉升結構，和移動結構連接以隨移動結構移動，且和承載結構連接以對承載結構進行舉升；承載結構，用于承載待移動物，以使待移動物隨承載結構被舉升而離開臺面后隨移動結構移動。本發明的移動輔助設備代替叉車對無人車的移動進行輔助，使得無人車以較低成本在有限空間內進行較靈活的移動。

技術領域

本發明涉及輔助移動的技術領域，具體涉及一種移動輔助裝置及無人駕駛輔助系統。

背景技術

無人車是一種體積小且重量輕的無人駕駛車輛，該種車輛絕大部分是基于前輪的單軸轉向，因而具有較大的轉彎半徑。在景區、校園和小區等局限性場景中，無人車作業對降低勞動強度和提高作業效率起到了重要作用。

無人車在使用中會有各種移動的需求，例如：轉彎、掉頭或平移，其中，平移需要借助輔助裝置；而轉彎和掉頭多可以自身完成，但是，若無人車需要以較小轉彎半徑轉彎或掉頭則需借助輔助裝置。此外，在無人車出現故障而不方便解開駐車制動的情況下，無人車的移動也需要借助輔助裝置。現有技術中，輔助無人車移動的裝置主要是叉車，但叉車作業存在如下局限性：

(1)叉車這種工程機械，絕大部分出現在廠區或者園區里面，在外面很少見；

(2)開叉車的人需要持有相關有效證件，叉車操作有一定門檻性；

(3)限于無人車的主營場景，如需要叉車來幫忙，很不方便；

(4)叉車作為專用工程機械，租賃服務費不低；

(5)在某些特定的場景中或者有限空間內，叉車作業的空間需求無法滿足。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種移動輔助裝置及無人駕駛輔助系統，以代替叉車對無人車的移動進行輔助，使得無人車以較低成本在有限空間內進行較靈活的移動。

根據本發明的第一方面，提供一種移動輔助裝置，該移動輔助裝置置于待移動物下方輔助所述待移動物移動，且包括：移動結構、舉升結構和承載結構，其中，

所述移動結構，用于沿承載所述移動結構的臺面進行移動；

所述舉升結構，和所述移動結構連接以隨所述移動結構移動，且和所述承載結構連接以對所述承載結構進行舉升；

所述承載結構，用于承載所述待移動物，以使所述待移動物隨所述承載結構被舉升而離開所述臺面后隨所述移動結構移動。

可選地，所述移動結構包括：

呈條狀的連接組件；

第一移動組件，設置在呈條狀的所述連接組件的一端；

第二移動組件，設置在呈條狀的所述連接組件的另一端；

以及，呈條狀的所述連接組件的長度設置在預設范圍內，以使所述承載結構承載所述待移動物的情況下，所述第一移動組件和所述第二移動組件分設在所述待移動物的一條中軸線兩側。

可選地，所述第一移動組件和所述第二移動組件的結構相同，且所述第一移動組件和所述第二移動組件皆包括：

保護罩，包括一側壁以及與所述側壁連接的頂蓋，其中，所述側壁的外側面和所述連接組件連接；

滾動部件，和所述頂蓋的內側面連接且設置在所述頂蓋正下方，以使所述滾動部件的滾動不受所述承載結構承載的所述待移動物限制；

其中，所述滾動部件為沿多個方向進行移動的部件，以及，所述滾動部件沿多個方向的移動使所述待移動物進行以下任一種移動：平移、原地轉向和轉彎。