[發明專利]移動輔助裝置及無人駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 202010317336.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111498732A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 趙云
• 申請（專利權）人: 新石器慧通(北京)科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;岳丹丹

1.一種移動輔助設備，其特征在于，置于待移動物下方輔助所述待移動物移動，且包括：移動結構、舉升結構和承載結構，其中，

所述移動結構，用于沿承載所述移動結構的臺面進行移動；

所述舉升結構，和所述移動結構連接以隨所述移動結構移動，且和所述承載結構連接以對所述承載結構進行舉升；

所述承載結構，用于承載所述待移動物，以使所述待移動物隨所述承載結構被舉升而離開所述臺面后隨所述移動結構移動。

2.根據權利要求1所述的移動輔助設備，其特征在于，所述移動結構包括：

呈條狀的連接組件；

第一移動組件，設置在呈條狀的所述連接組件的一端；

第二移動組件，設置在呈條狀的所述連接組件的另一端；

以及，呈條狀的所述連接組件的長度設置在預設范圍內，以使所述承載結構承載所述待移動物的情況下，所述第一移動組件和所述第二移動組件分設在所述待移動物的一條中軸線兩側。

3.根據權利要求2所述的移動輔助設備，其特征在于，所述第一移動組件和所述第二移動組件的結構相同，且所述第一移動組件和所述第二移動組件皆包括：

保護罩，包括一側壁以及與所述側壁連接的頂蓋，其中，所述側壁的外側面和所述連接組件連接；

滾動部件，和所述頂蓋的內側面連接且設置在所述頂蓋下方，以使所述滾動部件的滾動不受所述承載結構承載的所述待移動物限制；

其中，所述滾動部件為沿多個方向進行移動的部件，以及，所述滾動部件沿多個方向的移動使所述待移動物進行以下任一種移動：平移、原地轉向和轉彎。

4.根據權利要求3所述的移動輔助設備，其特征在于，所述滾動部件包括：

保護凹槽，所述保護凹槽的兩個平行槽壁間設置有軸承；

滾輪，嵌設在所述保護凹槽的槽內且轉軸通過所述軸承后被所述保護凹槽的兩個平行槽壁支撐；

其中，所述保護凹槽的槽底外側面和所述頂蓋的內側面活動連接，以使所述保護凹槽能夠圍繞豎直方向上的軸線旋轉。

5.根據權利要求4所述的移動輔助設備，其特征在于，所述滾動部件還包括鎖止機構，所述鎖止機構用于制動旋轉的所述保護凹槽和/或滾動的所述滾輪。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的移動輔助設備，其特征在于，所述舉升結構為千斤頂，且所述千斤頂的底座固設在所述連接組件的上表面，所述千斤頂的頂塊上固設所述承載結構。

7.根據權利要求2-6中任一項所述的移動輔助設備，其特征在于，所述承載結構的頂部用于承載所述待移動物，且所述承載結構的頂部設有對所述待移動物進行固定的固定機構。

8.根據權利要求7所述的移動輔助設備，其特征在于，所述固定機構包括銷釘和/或凹槽，其中，

所述銷釘通過插入所述待移動物的銷孔來固定所述待移動物；

所述凹槽通過槽內放置所述待移動物以固定所述待移動物。

9.一種無人駕駛輔助系統，其特征在于，包括驅動組件和權利要求1-8中任一項所述的移動輔助設備，所述移動輔助設備和所述驅動組件連接，以在所述驅動組件的驅動下輔助無人駕駛車輛進行移動。

10.根據權利要求9所述的無人駕駛輔助系統，其特征在于，所述移動輔助設備的數量為兩個，其中，

兩個所述移動輔助設備用于通過分設在車輛本體底盤的前后兩部分下方或左右兩部分下方，來輔助所述車輛本體移動。