[發明專利]仿生智能床椅融合智能護理機器人

在審

• 申請號: 202010317328.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111529245A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉春寶
• 申請（專利權）人: 杭州靈保智能科技有限公司
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 盧金元

本發明涉及一種仿生智能床椅融合智能護理機器人，包括：設有行走裝置的底盤，裝于底盤中的控制器，裝于底盤上端的座板，前端設有兩個與座板兩側端后部一一對應鉸接的連接板的背板，設有腳踏板且與座板前端鉸接的小腿板，裝于底盤中的背板轉動裝置，小腿板轉動裝置，背板水平支承裝置，小腿板水平支承裝置。所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，病床、輪椅一體設置，能方便轉換通用。

技術領域

本發明涉及護理器械技術領域，尤其是一種仿生智能床椅融合智能護理機器人。

背景技術

病床、輪椅都是醫院常用的護理器械，是輔助病人修養的工具；傳統的病床、輪椅分別單獨設置，功能單一不能通用；中國專利申請號 201711266760.7的發明提供了一種智能床椅，包括床體、輪椅和連接裝置，所述床體和輪椅之間通過連接裝置連接嵌合；該智能床椅雖然將輪椅通過連接裝置拼接于床體的缺口處，但是仍然存在病床、輪椅分別單獨設置，功能單一不能通用的不足，因此，設計一種病床、輪椅一體設置，能方便轉換通用的仿生智能床椅融合智能護理機器人，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服目前的智能床椅雖然將輪椅通過連接裝置拼接于床體的缺口處，但是仍然存在病床、輪椅分別單獨設置，功能單一不能通用的不足，提供一種病床、輪椅一體設置，能方便轉換通用的仿生智能床椅融合智能護理機器人。

本發明的具體技術方案是：

一種仿生智能床椅融合智能護理機器人，包括：設有行走裝置的底盤，裝于底盤中的控制器，裝于底盤上端的座板，前端設有兩個與座板兩側端后部一一對應鉸接的連接板的背板，設有腳踏板且與座板前端鉸接的小腿板，裝于底盤中的背板轉動裝置，小腿板轉動裝置，背板水平支承裝置，小腿板水平支承裝置。所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，由控制器控制，通過背板轉動裝置、小腿板轉動裝置一一對應驅動背板和小腿板轉動換位，實現病床與輪椅狀態的轉換；處于病床狀態時，背板水平支承裝置、小腿板支承裝置一一對應支承住背板和小腿板的背端；處于輪椅狀態時，背板水平支承裝置、小腿板支承裝置分別收攏于底盤中；病床、輪椅一體設置，能方便轉換通用。

作為優選，所述的底盤包括：上板，下座，兩個與上板兩端和下座兩端一一對應連接的側板；行走裝置包括：兩個一一對應裝于兩個側板外側的電動行走輪，設于電動行走輪前側且與兩個側板分別連接的輪軸，與輪軸兩端一一對應樞接的兩個行走前輪；電動行走輪與控制器電性連接。底盤前后端貫通利于構件安裝；行走裝置包括兩個電動行走輪，結構簡單且利于驅動及轉向。

作為優選，所述的背板轉動裝置包括：兩個位于上板后側且一端與兩個連接板一一對應連接的轉臂，兩個分別與下座鉸接的背板轉動多級電動推桿；兩個背板轉動多級電動推桿的推桿與兩個轉臂另一端一對應鉸接；背板轉動多級電動推桿與控制器電性連接。背板轉動裝置結構簡單實用運動精度高。

作為優選，所述的小腿板轉動裝置包括：兩個與小腿板背端連接的鉸接耳，兩個分別與下座鉸接的小腿板轉動多級電動推桿；兩個小腿板轉動多級電動推桿的推桿與兩個鉸接耳一對應鉸接；小腿板轉動多級電動推桿與控制器電性連接。小腿板轉動裝置結構簡單實用運動精度高。

作為優選，所述的背板水平支承裝置包括：設有兩個支腳且上端設有兩個豎向導孔的門架，設有兩個下端一一對應插入兩個豎向導孔中的導柱的橫向支承桿，兩個與兩個支腳下端一一對應連接的支承輪，裝于門架中的電動伸縮桿和固定塊，與下座鉸接的背板水平支承多級電動推桿，與固定塊前端連接且與背板水平支承多級電動推桿的推桿鉸接的鉸接塊，兩端與兩個側板的內側一一對應連接的后承載板；后承載板上端設有低端伸出側板后端的后斜面；電動伸縮桿的推桿與橫向支承桿連接；背板的背端設有與橫向支承桿適配的橫向凹槽；電動伸縮桿、背板水平支承多級電動推桿分別與控制器電性連接。背板水平支承裝置通過背板水平支承多級電動推桿驅動門架前后運動、電動伸縮桿驅動橫向支承桿升降；處于病床狀態時，橫向支承桿支承住背板的背端，處于輪椅狀態時，支承輪位于后承載板的后斜面上；病床狀態和輪椅狀態轉換方便，運動精度高，后斜面利于支承輪上下運動。