[發明專利]仿生智能床椅融合智能護理機器人

在審

• 申請號: 202010317328.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111529245A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉春寶
• 申請（專利權）人: 杭州靈保智能科技有限公司
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 盧金元

1.一種仿生智能床椅融合智能護理機器人，包括：設有行走裝置的底盤，裝于底盤中的控制器，其特征是，所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人還包括：裝于底盤上端的座板，前端設有兩個與座板兩側端后部一一對應鉸接的連接板的背板，設有腳踏板且與座板前端鉸接的小腿板，裝于底盤中的背板轉動裝置，小腿板轉動裝置，背板水平支承裝置，小腿板水平支承裝置。

2.根據權利要求1所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，所述的底盤包括：上板，下座，兩個與上板兩端和下座兩端一一對應連接的側板；行走裝置包括：兩個一一對應裝于兩個側板外側的電動行走輪，設于電動行走輪前側且與兩個側板分別連接的輪軸，與輪軸兩端一一對應樞接的兩個行走前輪；電動行走輪與控制器電性連接。

3.根據權利要求2所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，所述的背板轉動裝置包括：兩個位于上板后側且一端與兩個連接板一一對應連接的轉臂，兩個分別與下座鉸接的背板轉動多級電動推桿；兩個背板轉動多級電動推桿的推桿與兩個轉臂另一端一對應鉸接；背板轉動多級電動推桿與控制器電性連接。

4.根據權利要求2所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，所述的小腿板轉動裝置包括：兩個與小腿板背端連接的鉸接耳，兩個分別與下座鉸接的小腿板轉動多級電動推桿；兩個小腿板轉動多級電動推桿的推桿與兩個鉸接耳一對應鉸接；小腿板轉動多級電動推桿與控制器電性連接。

5.根據權利要求2所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，所述的背板水平支承裝置包括：設有兩個支腳且上端設有兩個豎向導孔的門架，設有兩個下端一一對應插入兩個豎向導孔中的導柱的橫向支承桿，兩個與兩個支腳下端一一對應連接的支承輪，裝于門架中的電動伸縮桿和固定塊，與下座鉸接的背板水平支承多級電動推桿，與固定塊前端連接且與背板水平支承多級電動推桿的推桿鉸接的鉸接塊，兩端與兩個側板的內側一一對應連接的后承載板；后承載板上端設有低端伸出側板后端的后斜面；電動伸縮桿的推桿與橫向支承桿連接；背板的背端設有與橫向支承桿適配的橫向凹槽；電動伸縮桿、背板水平支承多級電動推桿分別與控制器電性連接。

6.根據權利要求2所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，所述的小腿板水平支承裝置包括：設有兩個支腳且上端設有兩個豎向導孔的門架，設有兩個下端一一對應插入兩個豎向導孔中的導柱的橫向支承桿，兩個與兩個支腳下端一一對應連接的支承輪，裝于門架中的電動伸縮桿和固定塊，與下座鉸接的小腿板水平支承多級電動推桿，與固定塊后端連接且與小腿板水平支承多級電動推桿的推桿鉸接的鉸接塊，兩端與兩個側板的內側一一對應連接的前承載板；前承載板上端設有低端伸出側板前端的前斜面；電動伸縮桿的推桿與橫向支承桿連接；背板的背端設有與橫向支承桿適配的橫向凹槽；電動伸縮桿、背板水平支承多級電動推桿分別與控制器電性連接。

7.根據權利要求5或權利要求6所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，所述的橫向支承桿的截面形狀為圓形；橫向凹槽的截面形狀為圓冠形。

8.根據權利要求1至權利要求6任一所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，還包括：兩個后端與背板兩側端一一對應鉸接的扶手板，兩個前端與座板兩側端一一對應鉸接的撐板，兩個撐板的后端與兩個扶手板的前端一一對應鉸接。

9.根據權利要求1至權利要求6任一所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，還包括：設有掛孔且與一個側板外側連接的掛耳，設有與掛孔適配的掛鉤的手持按鈕開關盒；手持按鈕開關盒與控制器電性連接。

10.根據權利要求1至權利要求6所述的仿生智能床椅融合智能護理機器人，其特征是，所述的背板后端設有靠枕。