[發明專利]基于多源數據融合的信號配時優化方法、裝置及終端有效
| 申請號: | 202010317284.2 | 申請日: | 2020-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN111554111B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 汪秋華 | 申請(專利權)人: | 河北萬方中天科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/081 | 分類號: | G08G1/081;G08G1/085;G08G1/08 |
| 代理公司: | 石家莊國為知識產權事務所 13120 | 代理人: | 付曉娣 |
| 地址: | 050000 河北省石家莊*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 數據 融合 信號 優化 方法 裝置 終端 | ||
本發明適用于交通控制技術領域,提供了一種基于多源數據融合的信號配時優化方法、裝置及終端,該方法包括:在預設時間段,獲取預設路段內車速小于第一預設值的所有預設車輛上報的位置信息,預設車輛為攜帶GPS設備的車輛;根據所有預設車輛上報的位置信息,計算預設路段的第一排隊長度;根據預設誤差和第一排隊長度獲取第二排隊長度;根據安裝在預設路段的檢測裝置獲取在預設時間段內預設路段的車流量,并根據車流量獲取第三排隊長度;根據第二排隊長度和第三排隊長度,通過加權平均算法獲取第四排隊長度;根據第四排隊長度和交叉口的通行能力,確定交叉口的信號周期。通過提高交叉口排隊長度的計算精度,從而達到對信號配時進行優化的目的。
技術領域
本發明屬于交通控制技術領域,尤其涉及一種基于多源數據融合的信號配時優化方法、裝置及終端。
背景技術
信號配時的基本思想就是將交通口的時間資源按照各個方向的交通流量的比例分配給各個路口的信號燈,用于指揮交叉口的交通。因此如何確定信號周期的最佳時長是信號配時的關鍵。最佳周期一般不宜過長也不宜過短,倘若周期過長,不會明顯的提升通行能力,反而會增加車輛的延誤,這樣會導致出行者在交叉口停車等待的時間較長,給出行者帶來不便。依照每個交叉口的交通流量、幾何線形、交叉口范圍內公共汽車站分布、所在地區類型等相關條件,各個交叉口都具有相應的最佳周期,最佳周期會伴隨著交通流量的改變而發生變化。交叉口信號控制的最佳周期就是能使車輛效益指標總體處在最優的時長。
現有技術多依托于單一的交通數據來源確定交叉路口的信號周期,然而,單一數據來源可能存在誤差大、傳輸過程中數據丟失等問題,導致信號周期的確定與當前路口的實際交通狀況不符,造成交通擁堵,影響城市運作及出行體驗。
發明內容
有鑒于此,本發明提供了一種基于多源數據融合的信號配時優化方法、裝置、及終端,能夠提高信號周期的準確度,降低交叉路口的擁堵程度。
本發明實施例的第一方面提供了一種基于多源數據融合的信號配時優化方法,包括:
在預設時間段,獲取預設路段內車速小于第一預設值的所有預設車輛上報的位置信息,其中,所述預設車輛為攜帶全球定位系統GPS設備的車輛;
根據所述所有預設車輛上報的位置信息,計算所述預設路段的第一排隊長度;
根據預設誤差和所述第一排隊長度獲取第二排隊長度;
根據安裝在所述預設路段的檢測裝置獲取在所述預設時間段內所述預設路段的車流量,并根據所述車流量獲取第三排隊長度;
根據所述第二排隊長度和所述第三排隊長度,通過加權平均算法獲取第四排隊長度;
根據所述第四排隊長度和所述交叉口的通行能力,確定所述交叉口的信號周期。
本發明實施例的第二方面提供了一種基于多源數據融合的信號配時優化裝置,該裝置包括預設車輛位置獲取單元、第一排隊長度獲取單元、第二排隊長度獲取單元、第三排隊長度獲取單元、第四排隊長度獲取單元和信號周期確定單元;
所述預設車輛位置獲取單元用于在預設時間段,獲取預設路段內車速小于第一預設值的所有預設車輛上報的位置信息,其中,所述預設車輛為攜帶全球定位系統GPS設備的車輛;
所述第一排隊長度獲取單元,用于根據所述所有預設車輛上報的位置信息,計算所述預設路段的第一排隊長度;
所述第二排隊長度獲取單元,用于根據預設誤差和所述第一排隊長度獲取第二排隊長度;
所述第三排隊長度獲取單元,用于根據安裝在所述預設路段的檢測裝置獲取在所述預設時間段內所述預設路段的車流量,并根據所述車流量獲取第三排隊長度;
所述第四排隊長度獲取單元,用于根據所述第二排隊長度和所述第三排隊長度,通過加權平均算法獲取第四排隊長度;
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