[發明專利]基于多源數據融合的信號配時優化方法、裝置及終端

有效

• 申請號: 202010317284.2
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111554111B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 汪秋華
• 申請（專利權）人: 河北萬方中天科技有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G08G1/085;G08G1/08
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

1.一種基于多源數據融合的信號配時優化方法，其特征在于，包括：

在預設時間段，獲取預設路段內車速小于第一預設值的所有預設車輛上報的位置信息，其中，所述預設車輛為攜帶全球定位系統GPS設備的車輛；

根據所述所有預設車輛上報的位置信息，計算所述預設路段的第一排隊長度；

根據預設誤差和所述第一排隊長度獲取第二排隊長度；

根據安裝在所述預設路段的檢測裝置獲取在所述預設時間段內所述預設路段的車流量，并根據所述車流量獲取第三排隊長度；

根據所述第二排隊長度和所述第三排隊長度，通過加權平均算法獲取第四排隊長度；

其中，計算所述第四排隊長度的公式包括：其中L₄為第所述四排隊長度，L₂為所述第二排隊長度，L₃為所述第三排隊長度，δ與為預設系數；

根據所述第四排隊長度和交叉口的通行能力，確定所述交叉口的信號周期；

所述方法還包括獲取在所述預設時間段內通過所述預設路段的預設車輛的數目與所有車輛數目的比例；

根據所述比例對δ與的值進行調整，其中，δ的值隨著所述比例的值的增大而增大。

2.根據權利要求1所述的基于多源數據融合的信號配時優化方法，其特征在于，所述根據所述所有預設車輛上報的位置信息，計算所述預設路段的第一排隊長度包括：

根據所述所有預設車輛上報的位置信息，計算每個預設車輛與所述交叉口的垂直距離；

根據與所述交叉口的垂直距離的最大值，確定所述預設路段的第一排隊長度。

3.根據權利要求2所述的基于多源數據融合的信號配時優化方法，其特征在于，該方法還包括：

依次計算所述所有預設車輛與所述預設路段的垂直距離；

剔除與所述預設路段的垂直距離大于等于第二預設值的預設車輛上報的位置信息。

4.根據權利要求2所述的基于多源數據融合的信號配時優化方法，其特征在于，該方法還包括：

所述預設車輛為載客車輛，接收所述預設車輛上報的載客信息；

若所述預設車輛在所述預設路段的載客信息由載客狀態變更為非載客狀態，或由非載客狀態變更為載客狀態，則剔除所述預設車輛上報的位置信息。

5.根據權利要求1所述的基于多源數據融合的信號配時優化方法，其特征在于，該方法還包括：

在連續N個自然日中，獲取所述預設路段每日在所述預設時間段的實測最大排隊長度；

對所述預設路段每日在所述預設時間段的實測最大排隊長度求取平均值；

根據所述平均值獲取所述預設誤差。

6.一種基于多源數據融合的信號配時優化裝置，其特征在于，該裝置包括預設車輛位置獲取單元、第一排隊長度獲取單元、第二排隊長度獲取單元、第三排隊長度獲取單元、第四排隊長度獲取單元和信號周期確定單元；

所述預設車輛位置獲取單元用于在預設時間段，獲取預設路段內車速小于第一預設值的所有預設車輛上報的位置信息，其中，所述預設車輛為攜帶全球定位系統GPS設備的車輛；

所述第一排隊長度獲取單元，用于根據所述所有預設車輛上報的位置信息，計算所述預設路段的第一排隊長度；

所述第二排隊長度獲取單元，用于根據預設誤差和所述第一排隊長度獲取第二排隊長度；

所述第三排隊長度獲取單元，用于根據安裝在所述預設路段的檢測裝置獲取在所述預設時間段內所述預設路段的車流量，并根據所述車流量獲取第三排隊長度；

所述第四排隊長度獲取單元，用于根據所述第二排隊長度和所述第三排隊長度，通過加權平均算法獲取第四排隊長度；

其中，計算所述第四排隊長度的公式包括：其中L₄為第所述四排隊長度，L₂為所述第二排隊長度，L₃為所述第三排隊長度，δ與為預設系數；

所述信號周期確定單元，用于根據所述第四排隊長度和交叉口的通行能力，確定所述交叉口的信號周期；

所述預設車輛位置獲取單元還用于獲取在所述預設時間段內通過所述預設路段的預設車輛的數目與所有車輛數目的比例；根據所述比例對δ與的值進行調整，其中，δ的值隨著所述比例的值的增大而增大。