[發(fā)明專利]一種患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人及患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010317239.7
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN111390931B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫兆忠;修玉香;夏國杰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;A61G1/02;A61G1/04;A61G7/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 鮑麗偉

本發(fā)明提供了一種患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，涉及患者搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，包括第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一第一支撐板和至少一第二支撐板；第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于控制第一支撐板和第二支撐板交替進(jìn)行合攏動(dòng)作和張開動(dòng)作；第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于當(dāng)?shù)诙\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第一支撐板和第二支撐板交替進(jìn)行合攏動(dòng)作和張開動(dòng)作時(shí)，控制第一支撐板和第二支撐板交替向前運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還提供一種患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)方法，本發(fā)明提供的患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人及患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)方法，既節(jié)省了醫(yī)務(wù)工作者的時(shí)間，降低了醫(yī)務(wù)工作者和病患家屬的勞動(dòng)強(qiáng)度，又避免給被運(yùn)者造成二次傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及患者搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人及患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對重癥患者或者其他行動(dòng)不便患者換床檢查或手術(shù)的處理，都是醫(yī)護(hù)人員或者患者家屬人工將患者抬到手術(shù)床或檢查床上。在患者患有傳染病的情況下，會(huì)增加醫(yī)護(hù)人員的被感染的風(fēng)險(xiǎn)，并為傳染病的社區(qū)傳播埋下了隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是在患者患有傳染病的情況下，對患者移床轉(zhuǎn)運(yùn)過程中會(huì)增加醫(yī)護(hù)人員的被感染的風(fēng)險(xiǎn)，并為傳染病的社區(qū)傳播埋下了隱患。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，包括第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一第一支撐板和至少一第二支撐板；每一第一支撐板包括兩個(gè)第一支撐子板，每一第一支撐板的兩個(gè)第一支撐子板相向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)第一支撐板的合攏動(dòng)作，每一第一支撐板的兩個(gè)第一支撐子板反向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)第一支撐板的張開動(dòng)作；每一第二支撐板包括兩個(gè)第二支撐子板，每一第二支撐板的兩個(gè)第二支撐子板相向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)第二支撐板的合攏動(dòng)作，每一第二支撐板的兩個(gè)第二支撐子板反向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)第二支撐板的張開動(dòng)作；第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)第一支撐板和第二支撐板交替進(jìn)行合攏動(dòng)作和張開動(dòng)作；第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于當(dāng)?shù)诙\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一支撐板和第二支撐板交替進(jìn)行合攏動(dòng)作和張開動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一支撐板和第二支撐板交替向前運(yùn)動(dòng)。

較佳地，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于當(dāng)?shù)谝恢伟宓膬蓚€(gè)第一支撐子板之間的距離小于第二支撐板的兩個(gè)第二支撐子板之間的距離時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一支撐板向前運(yùn)動(dòng)；第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還適于當(dāng)?shù)诙伟宓膬蓚€(gè)第二支撐子板之間的距離小于第一支撐板的兩個(gè)第一支撐子板之間的距離時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二支撐板向前運(yùn)動(dòng)。

較佳地，患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人包括多個(gè)第一支撐板和多個(gè)第二支撐板，多個(gè)第一支撐板和多個(gè)第二支撐板間隔設(shè)置，兩個(gè)相鄰的第一支撐板之間設(shè)置有一第二支撐板，兩個(gè)相鄰的第二支撐板之間設(shè)置有一第一支撐板。

較佳地，患者自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人還包括骨架，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在骨架上，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一推桿、第二推桿和絲杠模組，第一推桿與多個(gè)第一支撐板連接，第一推桿適于帶動(dòng)多個(gè)第一支撐板和骨架移動(dòng)，第二推桿與多個(gè)第二支撐板連接，第二推桿適于帶動(dòng)多個(gè)第二支撐板移動(dòng)，絲杠模組與第一推桿和第二推桿連接，絲杠模組適于驅(qū)動(dòng)第一推桿和骨架相對于第二推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

較佳地，第一推桿上固定設(shè)置有多個(gè)第一立柱，每一第一支撐子板上設(shè)置有兩個(gè)第一運(yùn)動(dòng)孔，每一第一立柱與一第一運(yùn)動(dòng)孔配合；第二推桿上固定設(shè)置有多個(gè)第二立柱，每一第二支撐子板上設(shè)置有兩個(gè)第二運(yùn)動(dòng)孔，每一第二立柱與一第二運(yùn)動(dòng)孔配合。

較佳地，絲杠模組包括第一電機(jī)和第一絲杠，第二推桿與第一電機(jī)固定連接，第一絲杠一端設(shè)置在第一電機(jī)上，第一絲杠另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第一推桿上，第一電機(jī)適于通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一絲杠伸縮以實(shí)現(xiàn)第一推桿相對于第二推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

較佳地，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪軸、第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪設(shè)置于凸輪軸上，凸輪軸帶動(dòng)第一凸輪和第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，每一第一凸輪設(shè)置于一第一支撐板的兩個(gè)第一支撐子板之間，每一第二凸輪設(shè)置于一第二支撐板的兩個(gè)第二支撐子板之間，第一凸輪的長軸設(shè)置為與第二凸輪的長軸相互垂直。

較佳地，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)凸輪軸，多個(gè)凸輪軸等間距分布。