[發明專利]一種患者自動轉運機器人及患者自動轉運方法

有效

• 申請號: 202010317239.7
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111390931B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 孫兆忠;修玉香;夏國杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A61G1/02;A61G1/04;A61G7/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 鮑麗偉

1.一種患者自動轉運機器人，其特征在于，包括第一運動機構(530)、第二運動機構(550)、至少一第一支撐板(570)和至少一第二支撐板(590)；

每一所述第一支撐板(570)包括兩個第一支撐子板(571)，每一所述第一支撐板(570)的兩個所述第一支撐子板(571)相向運動以實現所述第一支撐板(570)的合攏動作，每一所述第一支撐板(570)的兩個所述第一支撐子板(571)反向運動以實現所述第一支撐板(570)的張開動作；

每一所述第二支撐板(590)包括兩個第二支撐子板(591)，每一所述第二支撐板(590)的兩個所述第二支撐子板(591)相向運動以實現所述第二支撐板(590)的合攏動作，每一所述第二支撐板(590)的兩個所述第二支撐子板(591)反向運動以實現所述第二支撐板(590)的張開動作；

所述第二運動機構(550)適于驅動所述第一支撐板(570)和所述第二支撐板(590)交替進行合攏動作和張開動作；

所述第一運動機構(530)適于當所述第二運動機構(550)驅動所述第一支撐板(570)和所述第二支撐板(590)交替進行合攏動作和張開動作時，驅動所述第一支撐板(570)和所述第二支撐板(590)交替向前運動。

2.根據權利要求1所述的患者自動轉運機器人，其特征在于，所述第一運動機構(530)適于當所述第一支撐板(570)的兩個所述第一支撐子板(571)之間的距離小于所述第二支撐板(590)的兩個所述第二支撐子板(591)之間的距離時，驅動所述第一支撐板(570)向前運動；所述第一運動機構(530)還適于當所述第二支撐板(590)的兩個所述第二支撐子板(591)之間的距離小于所述第一支撐板(570)的兩個所述第一支撐子板(571)之間的距離時，驅動所述第二支撐板(590)向前運動。

3.根據權利要求1所述的患者自動轉運機器人，其特征在于，包括多個所述第一支撐板(570)和多個所述第二支撐板(590)，多個所述第一支撐板(570)和多個所述第二支撐板(590)間隔設置，兩個相鄰的所述第一支撐板(570)之間設置有一所述第二支撐板(590)，兩個相鄰的所述第二支撐板(590)之間設置有一所述第一支撐板(570)。

4.根據權利要求3所述的患者自動轉運機器人，其特征在于，還包括骨架(510)，所述第一運動機構(530)設置在所述骨架(510)上，所述第一運動機構(530)包括第一推桿(531)、第二推桿(533)和絲杠模組(535)，所述第一推桿(531)與多個所述第一支撐板(570)連接，所述第一推桿(531)適于帶動多個所述第一支撐板(570)和所述骨架(510)移動，所述第二推桿(533)與多個所述第二支撐板(590)連接，所述第二推桿(533)適于帶動多個所述第二支撐板(590)移動，所述絲杠模組(535)與所述第一推桿(531)和所述第二推桿(533)連接，所述絲杠模組(535)適于驅動所述第一推桿(531)和所述骨架(510)相對于所述第二推桿(533)做往復運動。

5.根據權利要求4所述的患者自動轉運機器人，其特征在于，所述第一推桿(531)上固定設置有多個第一立柱，每一所述第一支撐子板(571)上設置有兩個第一運動孔(573)，每一所述第一立柱與一所述第一運動孔(573)配合；所述第二推桿(533)上固定設置有多個第二立柱，每一所述第二支撐子板(591)上設置有兩個第二運動孔(593)，每一所述第二立柱與一所述第二運動孔(593)配合。

6.根據權利要求4所述的患者自動轉運機器人，其特征在于，所述絲杠模組(535)包括第一電機和第一絲杠，所述第二推桿(533)與所述第一電機固定連接，所述第一絲杠一端設置在所述第一電機上，所述第一絲杠另一端可轉動地連接所述第一推桿(531)上，所述第一電機適于通過轉動帶動所述第一絲杠伸縮以實現所述第一推桿(531)相對于所述第二推桿(533)做往復運動。