[發明專利]一種觀光載具及其控制系統

在審

• 申請號: 202010316793.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111532226A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 曹嵐;李卓賢
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D63/02;B62D63/04;G07C1/30
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

本發明提供了一種觀光載具及其控制系統，屬于載具領域。本發明提供的觀光載具包括：移動裝置；支撐裝置；驅動裝置；供電裝置，其中，控制裝置包括控制器、測速傳感器以及計時器，測速傳感器，測速傳感器用于檢測驅動裝置的信號并生成速度信號反饋給控制器，計時器，計時器用于到達指定地點后開始計時，到指定時間后向控制器發出時間信號，控制器，控制器用于當到達指定地點后控制驅動裝置停止運行；當接收到速度信號時，根據速度信號調整運動裝置的運行從而控制移動裝置的運行速度；當接收到時間信號時，控制驅動裝置開始運行。本發明的觀光載具無需駕駛員，啟動后能夠自行按照使用者事先設定好的路線前進，節約了成本，避免交通意外。

技術領域

本發明涉及載具領域，具體涉及一種觀光載具及其控制系統。

背景技術

大學校園尤其是名牌大學的校園每年總會有各種各樣的人想要進入參觀，同時也會有不少專家調研組要對學校進行考核，但是目前大多大學校園占地面積都比較廣闊，使得參觀者參觀時不得不要走很多的路，從而浪費了在關鍵建筑或其他感興趣方面的參觀時間。如果在參觀的過程中使用代步工具則會極大的縮短不必要的時間，但是目前的景區觀光車是需要人工手動操作，所以需要額外聘請駕駛員，使用成本較高。此外，由于大學校園中學生集中人流量較大，駕駛員注意力稍不集中，就極易發生交通事故。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種在指定路線上運行并在指定地點上下游客的觀光載具。

本發明提供了一種觀光載具，具有這樣的特征，包括：移動裝置，包括車架以及安裝在車架上的行走輪；支撐裝置，安裝在移動裝置上，包括多個座椅，用于承載游客；驅動裝置，用于驅動移動裝置移動；控制裝置，與驅動裝置電性連接，控制裝置用于控制驅動裝置沿指定路線運行；以及供電裝置，用于給驅動裝置以及控制裝置供電，其中，控制裝置包括控制器、測速傳感器以及計時器，測速傳感器，與控制器電性連接，測速傳感器用于檢測驅動裝置的信號并生成速度信號反饋給控制器，計時器，與控制器電性連接，計時器用于到達指定地點后開始計時，到指定時間后向控制器發出時間信號，控制器，與測速傳感器、計時器以及驅動裝置電性連接，控制器用于當到達指定地點后控制驅動裝置停止運行；當接收到速度信號時，根據速度信號調整運動裝置的運行從而控制移動裝置的運行速度；當接收到時間信號時，控制驅動裝置開始運行。

在本發明提供的觀光載具中，還可以具有這樣的特征：其中，移動裝置包括：車架；一對主動車輪，受驅動裝置驅動，包括左側主動輪以及右側主動輪，相對地設置在車架兩側；以及一對被動車輪，相對地設置在車架兩側。

在本發明提供的觀光載具中，還可以具有這樣的特征：其中，支撐裝置包括：車身，安裝在車架上方；多個座椅，安裝在車身上方；以及頂棚，安裝在車身上，用于遮蔽座椅。

在本發明提供的觀光載具中，還可以具有這樣的特征：其中，驅動裝置包括：第一電機，用于控制左側主動輪的轉速；以及第二電機，用于控制右側主動輪的轉速。

在本發明提供的觀光載具中，還可以具有這樣的特征：其中，測速傳感器包括：第一測速傳感器，用于檢測左側主動輪的轉速；以及第二測速傳感器，用于檢測右側主動輪的轉速。

在本發明提供的觀光載具中，還可以具有這樣的特征：其中，控制器包括：第一單片機，與驅動裝置以及測速傳感器電性連接，用于控制移動裝置的運行；以及第二單片機，與計時器電性連接，用于控制計時器。

在本發明提供的觀光載具中，還可以具有這樣的特征：其中，計時器為動態數碼管。

在本發明提供的觀光載具中，還可以具有這樣的特征：其中，供電裝置為蓄電池。