[發明專利]一種觀光載具及其控制系統

在審

• 申請號: 202010316793.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111532226A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 曹嵐;李卓賢
• 申請（專利權）人: 上海電力大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D63/02;B62D63/04;G07C1/30
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

1.一種觀光載具，用于在指定路線上運行并在指定地點上下游客，其特征在于，包括：

移動裝置，包括車架以及安裝在所述車架上的行走輪；

支撐裝置，安裝在所述移動裝置上，包括多個座椅，用于承載所述游客；

驅動裝置，用于驅動所述移動裝置移動；

控制裝置，與所述驅動裝置電性連接，所述控制裝置用于控制所述驅動裝置沿所述指定路線運行；以及

供電裝置，用于給所述驅動裝置以及所述控制裝置供電，

其中，控制裝置包括控制器、測速傳感器以及計時器，

所述測速傳感器，與所述控制器電性連接，所述測速傳感器用于檢測所述驅動裝置的信號并生成速度信號反饋給所述控制器，

所述計時器，與所述控制器電性連接，所述計時器用于到達所述指定地點后開始計時，到指定時間后向所述控制器發出時間信號，

所述控制器，與所述測速傳感器、所述計時器以及所述驅動裝置電性連接，所述控制器用于當到達指定地點后控制所述驅動裝置停止運行；當接收到所述速度信號時，根據所述速度信號調整所述運動裝置的運行從而控制所述移動裝置的運行速度；當接收到所述時間信號時，控制所述驅動裝置開始運行。

2.根據權利要求1所述的觀光載具，其特征在于：

其中，所述移動裝置包括：

車架；

一對主動車輪，受所述驅動裝置驅動，包括左側主動輪以及右側主動輪，相對地設置在所述車架兩側；以及

一對被動車輪，相對地設置在所述車架兩側。

3.根據權利要求2所述的觀光載具，其特征在于：

其中，所述支撐裝置包括：

車身，安裝在所述車架上方；

多個座椅，安裝在所述車身上方；以及

頂棚，安裝在所述車身上，用于遮蔽所述座椅。

4.根據權利要求2所述的觀光載具，其特征在于，

其中，所述驅動裝置包括：

第一電機，用于控制所述左側主動輪的轉速；以及

第二電機，用于控制所述右側主動輪的轉速。

5.根據權利要求2所述的觀光載具，其特征在于，

其中，所述測速傳感器包括：

第一測速傳感器，用于檢測所述左側主動輪的轉速；以及

第二測速傳感器，用于檢測所述右側主動輪的轉速。

6.根據權利要求1所述的觀光載具，其特征在于，

其中，所述控制器包括：

第一單片機，與所述驅動裝置以及所述測速傳感器電性連接，用于控制所述移動裝置的運行；以及

第二單片機，與所述計時器電性連接，用于控制所述計時器。

7.根據權利要求1所述的觀光載具，其特征在于，

其中，所述計時器為動態數碼管。

8.根據權利要求1所述的觀光載具，其特征在于：

其中，所述供電裝置為蓄電池。

9.根據權利要求1所述的觀光載具，其特征在于，

其中，所述測速傳感器為槽型對射光電傳感器。

10.一種觀光載具控制系統，用于控制權利要求1-9任意一項所述的觀光載具，其特征在于，包括：

存儲模塊，用于存儲所述觀光載具的移動路線、停車地點位置以及在每個所述停車地點的停車時間信息；

位置信息模塊，用于確定所述觀光載具當前位置并生成位置信息；

移動模塊，用于讀取所述存儲模塊中的信息以及所述位置信息，控制所述移動載具沿所述移動路線移動并在停車地點停靠，當所述移觀光載具到達所述停車地點后，所述移動模塊停止運行；

計時模塊，用于當所述觀光載具到達停車地點時，讀取所述存儲模塊中存儲的相應的停車地點的停車時間信息并開始計時，當停車時間等于所述存儲模塊中存儲的相應的停車地點的停車時間信息時，喚醒所述移動模塊；以及

控制模塊，用于控制所述存儲模塊、所述位置信息模塊、移動模塊以及計時模塊進行運行。