[發明專利]減速器

在審

• 申請號: 202010316502.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111981090A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 牧角知祥;牧添義昭;島田英史
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明的減速器具備：減速機構；旋轉傳遞銷，其向旋轉體傳遞被所述減速機構減速后的旋轉；殼體，其將所述旋轉體支承成能夠旋轉；以及軸承，其配置于所述殼體與所述旋轉體之間，所述旋轉傳遞銷限制所述軸承的軸向的移動。

技術領域

本發明涉及一種減速器。

背景技術

在工業用機器人、機床等中，為了使馬達等旋轉驅動源的旋轉減速，使用減速器(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1所記載的減速器具備：減速機構，其使從旋轉驅動源輸入的旋轉減速；和圓柱狀的旋轉體，其與減速機構的輸出部一體地旋轉，減速機構和旋轉體配置于圓筒狀的殼體內。旋轉體借助軸承以能夠旋轉的方式支承于殼體的內周部。

減速機構具備：輸入軸，其具有曲軸狀的偏心部；回轉齒輪，其與輸入軸的偏心部卡合而與該偏心部一起回轉旋轉；以及多個內齒銷，其以與回轉齒輪相對的方式配置于回轉齒輪的外周側。內齒銷保持于殼體的內周面。回轉齒輪具有齒數比內齒銷的數量少的外齒，由于隨著輸入軸的旋轉而產生的回轉旋轉，外齒與內齒銷以嚙合狀態抵接。此時，回轉齒輪的外齒的齒數設定得比內齒銷的數量少，因此，回轉齒輪在回轉齒輪回轉一圈時向與回轉方向相反的方向自轉預定的間距。

在回轉齒輪的外周緣部形成有在軸向上貫通回轉齒輪的圓形的動力傳遞孔，在輸出側的旋轉體安裝有貫穿于動力傳遞孔內的旋轉傳遞銷。旋轉傳遞銷安裝于相對于旋轉體的軸心偏置了的位置，在回轉齒輪自轉時旋轉傳遞銷與回轉齒輪的動力傳遞孔的內表面抵接，從而轉矩從回轉齒輪傳遞到旋轉傳遞銷。因而，被減速機構減速后的旋轉經由旋轉傳遞銷向旋轉體傳遞。

將旋轉體以能夠旋轉的方式保持于殼體的軸承具有內圈、外圈、以及滾動體，外圈卡定于殼體，內圈卡定于旋轉體。另外，旋轉體具有：軸部，其供內圈嵌合；脫落限制凸緣，其從軸部的一端部向徑向外側伸出來；以及環狀槽，其形成于軸部的另一端側的外周面。在環狀槽安裝有卡環。內圈在嵌合到旋轉體的軸部的狀態下被旋轉體的脫落限制凸緣和卡環限制沿著軸向的脫落。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平3-129148號公報

發明內容

發明要解決的問題

上述的減速器在旋轉體的軸部形成有嵌合槽，將卡環安裝于該嵌合槽，從而旋轉體的軸向中的一方向的移位受到限制。因此，在上述的減速器中，旋轉體的構造變得復雜，并且，需要組裝卡環等專用的脫落限制零部件，這點在謀求減速器的軸長的縮短化和制造成本的降低方面成為障礙。

本發明提供一種能夠謀求軸長的縮短化和制造成本的降低的減速器。

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的減速器具備：減速機構；旋轉傳遞銷，其向旋轉體傳遞被所述減速機構減速后的旋轉；殼體，其將所述旋轉體支承成能夠旋轉；以及軸承，其配置于所述殼體與所述旋轉體之間，所述旋轉傳遞銷限制所述軸承的軸向的移動。

根據上述的結構，軸承的軸向的移動被旋轉傳遞銷限制。因此，在采用了本技術方案的減速器的情況下，不設置專用的限制構件、或不使旋轉體的構造復雜化，就能夠限制軸承的軸向的脫落。

也可以為如下結構：所述殼體在所述旋轉體的外周側將該旋轉體支承成能夠旋轉，所述軸承具有內圈、外圈、以及滾動體，所述外圈固定于所述殼體，并且，所述內圈固定于所述旋轉體，所述旋轉傳遞銷的軸向的一端部卡定于所述旋轉體而向所述旋轉體傳遞所述減速機構的輸出部的旋轉，所述旋轉傳遞銷具有從軸向外側卡定所述內圈的脫落限制部。