[發(fā)明專利]減速器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010316502.0 | 申請日： | 2020-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN111981090A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 牧角知祥;牧添義昭;島田英史 | 申請（專利權(quán)）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減速器 | ||
1.一種減速器，其具備：
減速機(jī)構(gòu)；
旋轉(zhuǎn)傳遞銷，其向旋轉(zhuǎn)體傳遞被所述減速機(jī)構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)；
殼體，其將所述旋轉(zhuǎn)體支承成能夠旋轉(zhuǎn)；以及
軸承，其配置于所述殼體與所述旋轉(zhuǎn)體之間，
所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷限制所述軸承的軸向的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中，
所述殼體在所述旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)將該旋轉(zhuǎn)體支承成能夠旋轉(zhuǎn)，
所述軸承具有內(nèi)圈、外圈、以及滾動體，所述外圈固定于所述殼體，并且，所述內(nèi)圈固定于所述旋轉(zhuǎn)體，
所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷的軸向的一端部卡定于所述旋轉(zhuǎn)體而向所述旋轉(zhuǎn)體傳遞所述減速機(jī)構(gòu)的輸出部的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷具有從軸向外側(cè)卡定所述內(nèi)圈的脫落限制部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其中，
所述脫落限制部由從所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷的軸向的一端部向徑向外側(cè)伸出的凸緣部構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的減速器，其中，
在所述旋轉(zhuǎn)體的供所述脫落限制部配置的位置處的軸向的端面設(shè)置有收容所述脫落限制部的凹部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的減速器，其中，
在所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷與所述旋轉(zhuǎn)體之間存在有限制所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速器，其中，
在所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷與所述旋轉(zhuǎn)體之間存在有限制所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部。
7.一種減速器，其具備：
輸入軸，旋轉(zhuǎn)從外部輸入該輸入軸；
回轉(zhuǎn)齒輪，其在外周具有外齒，隨著所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)；
內(nèi)齒銷，其在所述回轉(zhuǎn)齒輪的外周側(cè)與所述外齒嚙合，且所述內(nèi)齒銷的數(shù)量比所述外齒的齒數(shù)多；
旋轉(zhuǎn)體，其與所述回轉(zhuǎn)齒輪的自轉(zhuǎn)一體地旋轉(zhuǎn)；
殼體，其保持所述內(nèi)齒銷，并且，在所述旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)將該旋轉(zhuǎn)體支承成能夠旋轉(zhuǎn)；
旋轉(zhuǎn)傳遞銷，其軸向的一端部卡定于所述旋轉(zhuǎn)體，向所述旋轉(zhuǎn)體傳遞所述回轉(zhuǎn)齒輪的自轉(zhuǎn)；以及
軸承，其具有內(nèi)圈、外圈、以及滾動體，所述外圈卡定于所述殼體，并且，所述內(nèi)圈卡定于所述旋轉(zhuǎn)體，
所述旋轉(zhuǎn)傳遞銷具有從軸向外側(cè)卡定所述內(nèi)圈的脫落限制部。
8.一種減速器，其具備：
殼體，其收納減速機(jī)構(gòu)；
軸承，其安裝于所述殼體；
旋轉(zhuǎn)體，其被所述軸承以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于所述殼體；以及
旋轉(zhuǎn)傳遞銷，其向所述旋轉(zhuǎn)體傳遞所述減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并限制所述軸承的軸向的移動。
9.一種減速器，其具備：
減速機(jī)構(gòu)；
旋轉(zhuǎn)體，其輸出被所述減速機(jī)構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)；
殼體，其在所述旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)將該旋轉(zhuǎn)體支承成能夠旋轉(zhuǎn)；以及
軸承，其在所述殼體的與所述減速機(jī)構(gòu)所位于的位置相反的一側(cè)的軸向的端部區(qū)域?qū)⑺鲂D(zhuǎn)體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述殼體，
在所述殼體的供所述減速機(jī)構(gòu)配置的位置處的軸向的端部區(qū)域的外周部存在有供設(shè)置減速器的裝置的設(shè)置基座構(gòu)件嵌合的基座嵌合部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速器，其中，
所述基座嵌合部由在所述殼體的供所述減速機(jī)構(gòu)配置的位置處的軸向的端部區(qū)域的外周形成的臺階狀的縮徑部構(gòu)成。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于納博特斯克有限公司，未經(jīng)納博特斯克有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010316502.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
