[發明專利]一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置及方法

有效

• 申請號: 202010316416.X
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111498358B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 劉勇;宋偉佳;司世戰
• 申請（專利權）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B05C13/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

本發明屬于共線車型加工設備技術領域，具體涉及一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置及方法；用于多車型共線生產時輸送側風窗玻璃至涂膠工位，通過建立托盤立體庫，將托盤分為若干組，不同托盤適用不同車型的側風窗，通過生產系統確定托盤調用的順序，使用專用托盤輸送不同的側風窗至涂膠工位進行涂膠，即可解決過多車型共線的問題，可以有效實現柔性生產、裝配防錯。

技術領域

本發明屬于共線車型加工設備技術領域，具體涉及一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置及方法。

背景技術

隨著市場需求的多樣化，汽車生產廠商之間的競爭日益激烈。汽車廠商豐富自身產品型譜，整車制造廠受到車型不斷增加的巨大沖擊，一條生產線往往要承擔多個車型共線生產的任務。

汽車平臺是在開發過程中使用相似的底盤和下車體的一組公共構架，該構架可以承載不同車型的開發和生產制造，在此基礎上可以生產出外形和功能都不盡相同的產品。平臺化已經成為各大汽車廠商整車開發的潮流，同一平臺車型的下車體零件往往相似或相同，如前縱梁、中底板和后底板等零件，使得底部工裝可以共用，使得工藝主線上的工裝復雜程度降低。

共線車型數量較少時，涂膠機可使用單個托盤往復式的結構來運載側風窗進行涂膠。當共線車型數量增多時，若使用單個正常托盤無法容納全部種類的側風窗，或者使用單個尺寸較大的托盤，由于尺寸較大影響平面布置，導致多車型無法實現共線。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置及方法，用于多車型共線生產時輸送側風窗玻璃至涂膠工位，通過建立托盤立體庫，將托盤分為若干組，不同托盤適用不同車型的側風窗，通過生產系統確定托盤調用的順序，使用專用托盤輸送不同的側風窗至涂膠工位進行涂膠，即可解決過多車型共線的問題，可以有效實現柔性生產、裝配防錯。

一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，包括PLC控制柜、主架體、下料升降機和上料升降機，其中主架體包括上下兩部分，分別為托盤立體庫與工作層，工作層通過立柱固定在托盤立體庫的上方；

其中工作層為一條單向的五工位倍速鏈流水線，從右往左分別為上料工位、涂膠等待工位、涂膠工位、下料等待工位和下料工位；

托盤立體庫為多層結構的架體，該架體上的每層分別放置若干個相同的托盤，且每層的托盤分別是匹配不同車型的不同種類的托盤；

下料升降機和上料升降機分別位于托盤立體庫的左右兩端，且下料升降機位于下料工位下方，上料升降機位于上料工位下方；

PLC控制柜與生產系統通過以太網有線連接，且PLC控制柜分別與下料升降機、上料升降機和工作層的五工位倍速鏈流水線通過以太網有線連接。

所述的托盤立體庫每一層上均設置有一條獨立的倍速鏈流水線，托盤立體庫每一層上放置的托盤均是放置在該層設置的倍速鏈流水線上。

所述的PLC控制柜分別與托盤立體庫每層上設置的倍速鏈流水線通過以太網有線連接。

所述的托盤立體庫內放置的托盤種類數量記為N，托盤立體庫的總層數為 N+1層。

所述的托盤立體庫內放置的每個托盤上均設置有帶有托盤種類信息的 RFID芯片。

所述的下料升降機和上料升降機上均設有RFID讀寫頭，且每個RFID讀寫頭均與PLC控制柜通過以太網有線連接。

所述的托盤立體庫內放置的每個托盤上均設置有若干個匹配不同車型側風窗的到位開關，且每個到位開關均與PLC控制柜通過以太網有線連接。

所述的涂膠工位上設有由升降氣缸控制從而能夠進行上下運動的定位銷，且該升降氣缸與PLC控制柜通過以太網有線連接，每個托盤上均設有與定位銷配合的銷孔，當托盤放置在涂膠工位上時，PLC控制柜通過升降氣缸控制定位銷向上運動插入托盤上對應的銷孔中。