[發明專利]一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置及方法

有效

• 申請號: 202010316416.X
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111498358B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 劉勇;宋偉佳;司世戰
• 申請（專利權）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B05C13/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

1.一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，包括PLC控制柜、主架體、 下料升降機和上料升降機，其中主架體包括上下兩部分，分別為托盤立體庫與工作層，工作層通過立柱固定在托盤立體庫的上方；

其中工作層為一條單向的五工位倍速鏈流水線，從右往左分別為上料工位、涂膠等待工位、涂膠工位、下料等待工位和下料工位；

托盤立體庫為多層結構的架體，該架體上的每層分別放置若干個相同的托盤，且每層的托盤分別是匹配不同車型的不同種類的托盤；

下料升降機和上料升降機分別位于托盤立體庫的左右兩端，且下料升降機位于下料工位下方，上料升降機位于上料工位下方；

PLC控制柜與生產系統通過以太網有線連接，且PLC控制柜分別與下料升降機、上料升降機和工作層的五工位倍速鏈流水線通過以太網有線連接。

2.根據權利要求1所述的一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的托盤立體庫每一層上均設置有一條獨立的倍速鏈流水線，托盤立體庫每一層上放置的托盤均是放置在該層設置的倍速鏈流水線上。

3.根據權利要求2所述的一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的PLC控制柜分別與托盤立體庫每層上設置的倍速鏈流水線通過以太網有線連接。

4.根據權利要求3所述的一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的托盤立體庫內放置的每個托盤上均設置有帶有托盤種類信息的RFID芯片。

5.根據權利要求4所述的一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的下料升降機和上料升降機上均設有RFID讀寫頭，且每個RFID讀寫頭均與PLC控制柜通過以太網有線連接。

6.根據權利要求5所述的一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的托盤立體庫內放置的每個托盤上均設置有若干個匹配不同車型側風窗的到位開關，且每個到位開關均與PLC控制柜通過以太網有線連接。

7.根據權利要求6所述的一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的涂膠工位上設有由升降氣缸控制從而能夠進行上下運動的定位銷，且該升降氣缸與PLC控制柜通過以太網有線連接，每個托盤上均設有與定位銷配合的銷孔，當托盤放置在涂膠工位上時，PLC控制柜通過升降氣缸控制定位銷向上運動插入托盤上對應的銷孔中。

8.一種根據權利要求7所述的一種多車型共線生產時側風窗玻璃涂膠輸送裝置對側風窗玻璃涂膠輸送的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一， PLC控制柜從生產系統獲取車序信號，控制上料升降機從托盤立體庫中取出與待處理車型匹配的相應種類的托盤，并向上輸送到工作層的上料工位，再將待處理車型側風窗放置在上料工位的托盤上；

步驟二，在該上料工位的托盤上完成待處理車型側風窗的處理操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的待處理車型側風窗向后輸送至涂膠等待工位；

步驟三，待處理車型側風窗在涂膠等待工位進行底涂晾干操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的待處理車型側風窗向后輸送至涂膠工位；

步驟四，待處理車型側風窗在涂膠工位進行涂膠操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的待處理車型側風窗向后輸送至下料等待工位；

步驟五，待處理車型側風窗在下料等待工位進行靜止等待操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的涂膠完成的側風窗向后輸送至下料工位；

步驟六，在下料工位取出涂膠完成的側風窗，再由PLC控制柜控制下料升降機，使下料升降機將下料工位上的空托盤向下輸送回托盤立體庫中原存儲位置，完成一個工藝循環。