[發(fā)明專利]一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010316416.X
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN111498358B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;宋偉佳;司世戰(zhàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B05C13/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

1.一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，包括PLC控制柜、主架體、 下料升降機(jī)和上料升降機(jī)，其中主架體包括上下兩部分，分別為托盤立體庫與工作層，工作層通過立柱固定在托盤立體庫的上方；

其中工作層為一條單向的五工位倍速鏈流水線，從右往左分別為上料工位、涂膠等待工位、涂膠工位、下料等待工位和下料工位；

托盤立體庫為多層結(jié)構(gòu)的架體，該架體上的每層分別放置若干個(gè)相同的托盤，且每層的托盤分別是匹配不同車型的不同種類的托盤；

下料升降機(jī)和上料升降機(jī)分別位于托盤立體庫的左右兩端，且下料升降機(jī)位于下料工位下方，上料升降機(jī)位于上料工位下方；

PLC控制柜與生產(chǎn)系統(tǒng)通過以太網(wǎng)有線連接，且PLC控制柜分別與下料升降機(jī)、上料升降機(jī)和工作層的五工位倍速鏈流水線通過以太網(wǎng)有線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的托盤立體庫每一層上均設(shè)置有一條獨(dú)立的倍速鏈流水線，托盤立體庫每一層上放置的托盤均是放置在該層設(shè)置的倍速鏈流水線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的PLC控制柜分別與托盤立體庫每層上設(shè)置的倍速鏈流水線通過以太網(wǎng)有線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的托盤立體庫內(nèi)放置的每個(gè)托盤上均設(shè)置有帶有托盤種類信息的RFID芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的下料升降機(jī)和上料升降機(jī)上均設(shè)有RFID讀寫頭，且每個(gè)RFID讀寫頭均與PLC控制柜通過以太網(wǎng)有線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的托盤立體庫內(nèi)放置的每個(gè)托盤上均設(shè)置有若干個(gè)匹配不同車型側(cè)風(fēng)窗的到位開關(guān)，且每個(gè)到位開關(guān)均與PLC控制柜通過以太網(wǎng)有線連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置，其特征在于，所述的涂膠工位上設(shè)有由升降氣缸控制從而能夠進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的定位銷，且該升降氣缸與PLC控制柜通過以太網(wǎng)有線連接，每個(gè)托盤上均設(shè)有與定位銷配合的銷孔，當(dāng)托盤放置在涂膠工位上時(shí)，PLC控制柜通過升降氣缸控制定位銷向上運(yùn)動(dòng)插入托盤上對(duì)應(yīng)的銷孔中。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多車型共線生產(chǎn)時(shí)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送裝置對(duì)側(cè)風(fēng)窗玻璃涂膠輸送的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一， PLC控制柜從生產(chǎn)系統(tǒng)獲取車序信號(hào)，控制上料升降機(jī)從托盤立體庫中取出與待處理車型匹配的相應(yīng)種類的托盤，并向上輸送到工作層的上料工位，再將待處理車型側(cè)風(fēng)窗放置在上料工位的托盤上；

步驟二，在該上料工位的托盤上完成待處理車型側(cè)風(fēng)窗的處理操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的待處理車型側(cè)風(fēng)窗向后輸送至涂膠等待工位；

步驟三，待處理車型側(cè)風(fēng)窗在涂膠等待工位進(jìn)行底涂晾干操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的待處理車型側(cè)風(fēng)窗向后輸送至涂膠工位；

步驟四，待處理車型側(cè)風(fēng)窗在涂膠工位進(jìn)行涂膠操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的待處理車型側(cè)風(fēng)窗向后輸送至下料等待工位；

步驟五，待處理車型側(cè)風(fēng)窗在下料等待工位進(jìn)行靜止等待操作后PLC控制柜控制工作層的倍速鏈將該托盤及其上的涂膠完成的側(cè)風(fēng)窗向后輸送至下料工位；

步驟六，在下料工位取出涂膠完成的側(cè)風(fēng)窗，再由PLC控制柜控制下料升降機(jī)，使下料升降機(jī)將下料工位上的空托盤向下輸送回托盤立體庫中原存儲(chǔ)位置，完成一個(gè)工藝循環(huán)。