[發(fā)明專利]一種新能源公交客車自動(dòng)泊車方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010316403.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN111409696A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王桐;張新中;康雨辰;黃福良;袁朝春;陳麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)唐汽車有限公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 周鑫

1.一種新能源公交客車自動(dòng)泊車方法，其特征在于，該新能源公交客車自動(dòng)泊車方法包括如下步驟：

步驟1：駕駛員按照自主泊車的要求將新能源公交客車停至待停區(qū)，打開自主泊車功能按鍵，開始自主泊車；

步驟2：接收到自主泊車任務(wù)指令后對(duì)車輛所處狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)信息主要包括：車輛轉(zhuǎn)角、方向機(jī)轉(zhuǎn)角、車輛檔位、車輛位置狀態(tài)；

步驟3，確認(rèn)符合自主泊車功能后，開始自主泊車前段操作，根據(jù)計(jì)算的車速、車輛轉(zhuǎn)角信息控制車輛自動(dòng)行駛至預(yù)設(shè)定位置；

步驟4：切換車輛檔位，確認(rèn)車輛位置處于預(yù)設(shè)定位置、車輛轉(zhuǎn)角、方向機(jī)轉(zhuǎn)角、車輛檔位數(shù)據(jù)；

步驟5：切換車輛檔位，開始自主泊車后端操作，采用上述步驟3所述方式，最終達(dá)到新能源公交客車自主泊車的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源公交客車自動(dòng)泊車方法，其特征在于：所述步驟1的具體實(shí)現(xiàn)包括：駕駛員按照自主泊車系統(tǒng)的要求，將新能源公交客車停止在待停區(qū)，打開自主泊車功能按鍵，同時(shí)確保不觸碰方向盤和制動(dòng)系統(tǒng)，開始自主泊車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源公交客車自動(dòng)泊車方法，其特征在于：所述步驟2的具體實(shí)現(xiàn)包括：自主泊車系統(tǒng)接收到功能按鍵的觸發(fā)信號(hào)后對(duì)車輛所處的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，所確認(rèn)的信息主要包括：車輛轉(zhuǎn)角、方向機(jī)轉(zhuǎn)角、車輛檔位、車輛位置狀態(tài)，確認(rèn)車輛處于安全的可自主泊車狀態(tài)才允許進(jìn)行自動(dòng)泊車操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源公交客車自動(dòng)泊車方法，其特征在于：所述步驟3的具體實(shí)現(xiàn)包括：確認(rèn)整車狀態(tài)符合自主泊車操作后，切換車輛檔位至D檔前進(jìn)檔，系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的路徑開始自主泊車前段操作，根據(jù)提前計(jì)算的車速、車輛轉(zhuǎn)角信息控制車輛自動(dòng)行駛至預(yù)設(shè)位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源公交客車自動(dòng)泊車方法，其特征在于：所述步驟4的具體實(shí)現(xiàn)包括：切換車輛檔位至N檔空檔，在預(yù)設(shè)位置處確認(rèn)車輛位置處于預(yù)設(shè)定位置、車輛轉(zhuǎn)角、方向機(jī)轉(zhuǎn)角、車輛檔位數(shù)據(jù)，為后端操作做鋪墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源公交客車自動(dòng)泊車方法，其特征在于：所述步驟5的具體實(shí)現(xiàn)包括：切換車輛檔位至R檔倒車檔，將開始自主泊車后端操作，當(dāng)車輛停止后，切換檔位至N檔空檔，自主泊車系統(tǒng)進(jìn)程關(guān)閉，最終達(dá)到新能源公交客車自主泊車的目的。