[發明專利]一種車輛通信方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010316159.X
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111541764B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王延翠;楊麗麗;遲鵬飛;田慶;王田農
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04W4/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本申請公開了一種車輛通信方法、裝置、設備及存儲介質，包括：第一車輛可以利用第一頻點在第一時隙發送第一跟蹤數據幀，并利用第二頻點接收第二車輛響應第一跟蹤數據幀而發送的第一應答幀，該第一跟蹤數據幀包括第二車輛的標識；繼續利用該第一頻點在第二時隙發送第二跟蹤數據幀，并利用第二頻點接收第三車輛響應第二跟蹤數據幀而發送的第二應答幀，該第二跟蹤數據幀包括第三車輛的標識第一時隙與第二時隙為同一監測周期內的兩個不同時隙，各個車輛位于同一軌道。由于每次只有一個車輛反饋應答幀，其它車輛并不反饋應答幀，從而使得第一車輛與各個車輛之間的通信不會受到其它車輛的干擾，從而可以提高車輛行駛時的安全性。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別是涉及一種車輛通信方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，車輛上可以配置有相應的防護系統來提供車輛行駛的安全性。比如，在軌道車輛運行過程中，軌道車輛上的ATP(Automatic Train Protection，列車自動保護)系統可以與其它軌道車輛之間進行收發信號，從而基于發射的信號以及所接收到的信號實時監測自車與其它軌道列車之間的距離。這樣，在兩輛軌道列車相距較近時可以觸發相應的報警，以提示駕駛員及時進行減速或者其它處理等，實現對軌道車輛的安全防護。

但是，實際應用中的一些場景中，在通信的小范圍區域內，可能會存在多輛車，基于同一車輛所發射的信號，可能存在多個其它車輛同時應答，從而使得該車輛因為同時接收到多個應答信號而無法完成與其它車輛的正常通信，也就無法有效監測自車與其它車輛之間的距離，降低了車輛行駛的安全性。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛通信方法、裝置、設備及存儲介質，以實現車輛之間的正常通信，從而提高車輛行駛的安全性。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛通信方法，包括：

第一車輛利用第一頻點在第一時隙發送第一跟蹤數據幀，所述第一跟蹤數據幀包括第二車輛的標識；

所述第一車輛利用第二頻點接收第二車輛響應所述第一跟蹤數據幀而發送的第一應答幀；

所述第一車輛利用所述第一頻點在第二時隙發送第二跟蹤數據幀，所述第二跟蹤數據幀包括第三車輛的標識；

所述第一車輛利用所述第二頻點接收第三車輛響應所述第二跟蹤數據幀而發送的第二應答幀；

其中，所述第一時隙與所述第二時隙為同一監測周期內的兩個不同時隙，所述第一車輛、所述第二車輛以及所述第三車輛位于同一軌道。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：

所述第一車輛利用所述第一頻點發送第一搜索數據幀；

當所述第一車輛接收到所述第二車輛以及所述第三車輛分別響應所述第一搜索數據幀而發送的第三應答幀以及第四應答幀時，所述第一車輛確定所述第一車輛、所述第二車輛以及所述第三車輛位于同一軌道。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：

所述第一車輛利用所述第二頻點接收到第四車輛發送的第二搜索數據幀；

當所述第二搜索數據幀中的軌道標識與所述第一車輛對應的軌道標識一致時，所述第一車輛確定所述第一車輛與所述第四車輛位于同一軌道；

當所述第二搜索數據幀中的軌道標識與所述第一車輛對應的軌道標識不一致時，所述第一車輛確定所述第一車輛與所述第四車輛位于不同軌道。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：

在所述第一車輛發送第一搜索數據幀后，開始進行計時；

當所述計時時長達到預設時長，所述第一車輛利用所述第一頻點發送第三搜索數據幀，其中，所述預設時長為一個監測周期的時長。