[發明專利]一種車輛通信方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010316159.X
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111541764B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王延翠;楊麗麗;遲鵬飛;田慶;王田農
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04W4/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

1.一種車輛通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一車輛利用第一頻點在第一時隙發送第一跟蹤數據幀，所述第一跟蹤數據幀包括第二車輛的標識；

所述第一車輛利用第二頻點接收第二車輛響應所述第一跟蹤數據幀而發送的第一應答幀；

所述第一車輛利用所述第一頻點在第二時隙發送第二跟蹤數據幀，所述第二跟蹤數據幀包括第三車輛的標識；

所述第一車輛利用所述第二頻點接收第三車輛響應所述第二跟蹤數據幀而發送的第二應答幀；

其中，所述第一時隙與所述第二時隙為同一監測周期內的兩個不同時隙，所述第一車輛、所述第二車輛以及所述第三車輛位于同一軌道；

所述方法還包括：

所述第一車輛利用所述第一頻點發送包含軌道標識的第一搜索數據幀；

接收到所述第一搜索數據幀的車輛與自車軌道標識相比較，若一致，則向所述第一車輛反饋相應的應答幀；

當所述第一車輛接收到所述第二車輛以及所述第三車輛分別響應所述第一搜索數據幀而發送的第三應答幀以及第四應答幀時，所述第一車輛確定所述第一車輛、所述第二車輛以及所述第三車輛位于同一軌道。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第一車輛利用所述第二頻點接收到第四車輛發送的第二搜索數據幀；

當所述第二搜索數據幀中的軌道標識與所述第一車輛對應的軌道標識一致時，所述第一車輛確定所述第一車輛與所述第四車輛位于同一軌道；

當所述第二搜索數據幀中的軌道標識與所述第一車輛對應的軌道標識不一致時，所述第一車輛確定所述第一車輛與所述第四車輛位于不同軌道。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一車輛發送第一搜索數據幀后，所述第一車輛開始進行計時；

當所述計時時長達到預設時長，所述第一車輛利用所述第一頻點發送第三搜索數據幀，其中，所述預設時長為一個監測周期的時長。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第一車輛根據所述第一跟蹤數據幀以及所述第一應答幀確定所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離小于預設距離，和/或，所述第一車輛根據所述第二跟蹤數據幀以及所述第二應答幀確定所述第一車輛與所述第三車輛之間的距離小于預設距離時，所述第一車輛執行預警操作或報警操作。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述第一車輛與第五車輛位于不同軌道時，所述第五車輛發送數據幀的頻點與所述第一車輛發送數據幀的頻點以及接收應答幀的頻點均不相同，所述第五車輛接收應答幀的頻點與所述第一車輛發送數據幀的頻點以及接收應答幀的頻點均不相同。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一車輛利用詢問機發送所述第一跟蹤數據幀，利用應答機發送所述第一應答幀；

所述詢問機和/或所述應答機上的天線背瓣衰減的值大于預設值。