[發明專利]用于確定制動器層疊物的層疊物閉合壓力的系統

在審

• 申請號: 202010316044.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111923882A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: D·T·山本;S·E·史密斯;N·佛格哈尼
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/66;B64C25/42
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

用于確定制動器層疊物的層疊物閉合壓力的系統。公開了一種制動系統。該制動系統包括：制動器層疊物，其具有層疊物閉合壓力；力構件，其定位在氣缸內；閥，其被配置為控制制動系統的流體壓力；以及一個或更多個壓力傳感器，其生成表示氣缸內的流體壓力的比例電信號。該制動系統還包括與閥、所述一個或更多個壓力傳感器電子通信的一個或更多個處理器以及聯接到所述一個或更多個處理器的存儲器。該存儲器存儲包括數據庫和程序代碼的數據，所述程序代碼在由所述一個或更多個處理器執行時使得制動系統確定制動器層疊物的層疊物閉合壓力。

技術領域

本公開涉及制動系統。更具體地，本公開涉及一種基于監測制動系統的流體壓力來確定制動器層疊物的層疊物閉合壓力的制動系統。

背景技術

飛行器制動器在各種情況下使用。例如，飛行器制動器用于使飛行器在沿著跑道著陸期間減速。還可在例如滑行、轉向和停放的地面處理操作期間使用飛行器制動器。飛行器制動器通常包括制動器層疊物，該制動器層疊物具有隨飛行器的輪子一起轉動的一系列旋轉構件(稱為轉子)。制動器層疊物還包括與轉子交錯的一系列固定構件(稱為定子)。

當制動器層疊物被壓縮時，在轉子和定子之間產生摩擦力并且生成制動轉矩。制動轉矩使得飛行器減速并最終停止。將理解，僅在轉子和定子被壓縮到它們彼此穩固接觸的點(稱為制動器層疊物閉合)之后才生成制動轉矩。液壓致動的飛行器制動器需要最小量的液壓制動壓力以克服為維持制動活塞與定子之間的運行余隙所施加的彈簧力，以生成制動轉矩。生成制動轉矩所需的最小量的液壓制動壓力被稱為層疊物閉合壓力。

有時，飛行器制動器的液壓制動流體可能填充不足或過填充。因此，制動轉矩的快速發生導致飛行器減速過沖。相反，填充不足導致初始制動壓力過低。這導致在制動器層疊物閉合發生的時刻常常伴隨有壓力過沖的制動發生延遲。

發明內容

根據若干方面，公開了一種具有制動器層疊物的制動系統，該制動器層疊物具有層疊物閉合壓力。該制動系統包括：力構件，其定位在氣缸內；閥，其被配置為調節制動系統中的流體壓力；以及一個或更多個壓力傳感器，其生成表示氣缸內的流體壓力的比例電信號。該制動系統還包括與閥和所述一個或更多個壓力傳感器電子通信的一個或更多個處理器以及聯接到所述一個或更多個處理器的存儲器。存儲器存儲包括數據庫和程序代碼的數據，其在由所述一個或更多個處理器執行時使得制動系統生成指示閥增加制動系統中的流體壓力的閥命令，這導致供應給氣缸的制動流體的量以固定速率增加。還使得制動系統監測由所述一個或更多個壓力傳感器生成的比例電信號的輸出。隨著供應給氣缸的制動流體的量以固定速率增加，還使得制動系統確定比例電信號的輸出的導數值。還使得制動系統確定導數值的轉變點，其中，該轉變點表示導數值何時超過約零并增加至正值。最后，使得制動系統選擇轉變點處的流體壓力作為制動系統的層疊物閉合壓力。

在另一實施方式中，公開了一種具有制動系統的飛行器。該飛行器包括：制動器層疊物，其包括與一個或更多個定子交錯的一個或更多個轉子；力構件，其定位在氣缸內；閥，其被配置為調節制動系統中的流體壓力；一個或更多個壓力傳感器，其生成表示氣缸內的流體壓力的比例電信號；一個或更多個處理器，其與閥和所述一個或更多個壓力傳感器電子通信；以及存儲器，其聯接到所述一個或更多個處理器。存儲器存儲包括數據庫和程序代碼的數據，其在由所述一個或更多個處理器執行時使得制動系統生成指示閥增加制動系統中的流體壓力的閥命令，這導致供應給氣缸的液壓制動流體的量以固定速率增加。還使得制動系統監測由所述一個或更多個壓力傳感器生成的比例電信號的輸出。隨著供應給氣缸的液壓制動流體的量以固定速率增加，還使得制動控制系統確定比例電信號的輸出的導數值。使得制動控制系統確定導數值的轉變點，其中，該轉變點表示導數值何時超過約零并增加至正值。最后，使得制動控制系統選擇轉變點處的流體壓力作為制動系統的層疊物閉合壓力。層疊物閉合壓力表示制動器層疊物生成制動轉矩所需的最小量制動壓力。