[發(fā)明專利]用于確定制動器層疊物的層疊物閉合壓力的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010316044.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111923882A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·T·山本;S·E·史密斯;N·佛格哈尼
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/66;B64C25/42
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種制動系統(tǒng)(18)，該制動系統(tǒng)(18)具有：具有層疊物閉合壓力(82)的制動器層疊物(32)、定位在氣缸(40)內(nèi)的力構(gòu)件(30)、被配置為調(diào)節(jié)所述制動系統(tǒng)(18)中的流體壓力的閥(56)、以及生成表示所述氣缸(40)內(nèi)的所述流體壓力的比例電信號(58)的一個或更多個壓力傳感器(28)，該制動系統(tǒng)(18)包括：

與所述閥(56)和所述一個或更多個壓力傳感器(28)電子通信的一個或更多個處理器(1032)；以及

聯(lián)接到所述一個或更多個處理器(1032)的存儲器(1034)，該存儲器(1034)存儲包括數(shù)據(jù)庫(1044)和程序代碼的數(shù)據(jù)，所述程序代碼在由所述一個或更多個處理器(1032)執(zhí)行時使得所述制動系統(tǒng)(18)：

生成指示所述閥(56)增加所述制動系統(tǒng)(18)中的所述流體壓力的閥命令(156)，這導(dǎo)致供應(yīng)給所述氣缸(40)的制動流體的量以固定速率增加；

監(jiān)測由所述一個或更多個壓力傳感器(28)生成的所述比例電信號(58)的輸出；

隨著供應(yīng)給所述氣缸(40)的所述制動流體的量以所述固定速率增加，確定所述比例電信號(58)的所述輸出的導(dǎo)數(shù)值；

確定所述導(dǎo)數(shù)值的轉(zhuǎn)變點(diǎn)(C)，其中，該轉(zhuǎn)變點(diǎn)(C)表示所述導(dǎo)數(shù)值何時超過約零并增加至正值；以及

選擇所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)(C)處的所述流體壓力作為所述制動系統(tǒng)(18)的所述層疊物閉合壓力(82)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)(18)，其中，所述一個或更多個處理器(1032)執(zhí)行指令以：

將所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)(C)處的所述流體壓力保存在所述存儲器(1034)中，其中，所述存儲器(1034)包括所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)(C)處的多個先前記錄的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動系統(tǒng)(18)，其中，所述一個或更多個處理器(1032)執(zhí)行指令以：

確定所述制動系統(tǒng)(18)的所述層疊物閉合壓力(82)是所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)(C)處的所述流體壓力和所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)(C)處的所述多個先前記錄的值的平均。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)(18)，其中，自動制動指令被保存在所述存儲器(1034)中，并且其中，所述一個或更多個處理器(1032)執(zhí)行指令以：

由所述自動制動指令生成輸入命令(50)，其中，所述輸入命令(50)表示所述制動系統(tǒng)(18)所請求的制動量；并且

至少基于所述輸入命令(50)來確定所述閥命令(156)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)(18)，其中，所述一個或更多個處理器(1032)執(zhí)行指令以：

確定所述比例電信號(58)的所述輸出的所述導(dǎo)數(shù)值低于閾值壓力值；以及

響應(yīng)于確定所述比例電信號(58)的所述輸出的所述導(dǎo)數(shù)值低于所述閾值壓力值，將所述導(dǎo)數(shù)值設(shè)定為約零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)(18)，其中，所述制動流體是液體和氣體之一。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)(18)，其中，所述制動系統(tǒng)(18)包括死區(qū)空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)(18)，其中，所述比例電信號(58)選自包括電流值、電容值和電壓值的組。