[發明專利]一種具有傳動機構導向裝置的電控液壓制動系統

在審

• 申請號: 202010315984.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111284469A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李勛;程偉;顧勤冬;劉兆勇
• 申請（專利權）人: 格陸博科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

本發明涉及一種具有傳動機構導向裝置的電控液壓制動系統，其特征在于：包括外殼體、輸入機構、螺桿機構、導向機構、輸出機構、復位機構和液壓機構；本發明中結構簡單，實現容易，既保證了螺桿機構中傳動螺桿較強的抗扭脫及抗拉脫性能，又實現了傳動螺桿運動時的較小阻力及同軸度可以自動調整的功能，同時保證輸出頂桿座的穩定性，降低了傳動螺桿、輸出頂桿在車輛制動的過程中同軸度的變化，提升了整體結構的穩定性，提高了使用壽命；在電機或液壓系統出現故障或者控制器出現故障時，該系統仍然可以通過人力制動的方式使車輛減速或停車。

技術領域

本發明涉及汽車制動系統技術領域，尤其涉及一種具有傳動機構導向裝置的電控液壓制動系統。

背景技術

車輛用制動系統真空助力器是利用發動機運行時吸氣的原理，在助力器的一側造成真空，與和大氣壓相同的另一側形成壓力差，利用壓力差增加制動推力。電子液壓制動裝置是由真空助力器衍生而來，它是將電動機的旋轉運動，通過機械傳動裝置轉化成直線運動，利用合適的傳動比，將電動機輸出扭矩擴大，在傳感器及ECU的控制下，實現制動助力。

在電機控制失效時，該制動系統應具備安全備份制動功能，可以通過機械制動或者其它方式使車輛停車。

電子液壓制動裝置，是將電動機的旋轉運動，通過機械傳動裝置轉化成直線運動，由于電機的瞬間輸出扭矩較大，需要螺桿支架組件具備較強的抗扭脫及抗拉脫能力；由于電子液壓制動裝置工作時響應時間短，傳遞力矩大，需要螺桿支架組件具備運動自潤滑功能且具備運動時同軸度調整功能，減少因零件制造公差及裝配誤差導致螺桿與主缸頂桿不同心造成的卡滯；由于電子液壓制動裝置內部結構緊湊且傳遞的推力及扭力較大，需要保證傳遞推力過程中各個零部件的位置的穩定性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種具有傳動機構導向裝置的電控液壓制動系統，能夠解決上述背景技術中的問題，來保證傳遞推力過程中各個零部件的位置的穩定性。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種具有傳動機構導向裝置的電控液壓制動系統，其創新點在于：包括外殼體、輸入機構、螺桿機構、導向機構、輸出機構、復位機構和液壓機構；

所述輸入機構包括踏板連接頭和輸入推桿，所述踏板連接頭與輸入推桿的一端相連，所述輸入推桿的另一端延伸至螺桿機構內；

所述螺桿機構包括傳動螺桿和傳動螺母，所述傳動螺母通過回轉軸承連接在外殼體的一端，所述傳動螺母沿著軸線方向開有容納傳動螺桿的通孔，且傳動螺桿與傳動螺母的通孔通過螺紋配合；所述傳動螺桿的軸線方向容納輸入推桿直線穿過與輸出機構相連；

所述導向機構包括導向支架、導向桿和導向襯套；所述導向支架呈半抱箍型結構，所述導向支架的底端與傳動螺桿端部固定相連且導向支架的兩端對稱分布于傳動螺桿的兩側，所述導向支架的兩端設置安裝導向襯套的通槽；所述導向襯套位于導向支架上兩端的通槽內且導向襯套通過固定銷鎖緊在導向支架兩端的邊緣上；所述導向桿具有一對設置在外殼體內且分別位于傳動螺桿的兩側并與傳動螺桿的軸線平行，所述導向桿的兩端固定在外殼體上；所述導向桿穿過導向襯套與導向襯套配合實現與導向襯套連接的導向支架在水平方向的位移；

所述輸出機構安裝在外殼體內，且輸出機構的一端與輸入推桿相連，所述輸出機構的另一端與液壓機構相連；所述復位機構包括輸入推桿復位模塊和導向支架復位模塊；所述輸入推桿復位模塊安裝在輸入推桿上；所述導向支架復位模塊安裝在外殼體內。

進一步的，所述導向支架上與傳動螺桿相連的位置開有連接孔且該連接孔與傳動螺桿上均設置有對稱削平防扭結構；所述傳動螺桿與導向支架相連的端部開設有旋鉚槽，所述傳動螺桿與導向支架上的螺栓孔通過旋鉚連接或焊接或先旋鉚后焊接的方式連接；所述導向支架上設置有傳感器安裝座限位槽口。

進一步的，所述導向支架上設置有傳感器安裝座，且傳感器安裝座上設置有卡爪，所述傳感器安裝座通過卡爪與導向支架上的限位槽口相連并通過導向支架上的限位槽口進行限位。