[發(fā)明專利]一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111284469A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勛;程偉;顧勤冬;劉兆勇
• 申請（專利權(quán)）人: 格陸博科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：包括外殼體、輸入機構(gòu)、螺桿機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、輸出機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)和液壓機構(gòu)；

所述輸入機構(gòu)包括踏板連接頭和輸入推桿，所述踏板連接頭與輸入推桿的一端相連，所述輸入推桿的另一端延伸至螺桿機構(gòu)內(nèi)；

所述螺桿機構(gòu)包括傳動螺桿和傳動螺母，所述傳動螺母通過回轉(zhuǎn)軸承連接在外殼體的一端，所述傳動螺母沿著軸線方向開有容納傳動螺桿的通孔，且傳動螺桿與傳動螺母的通孔通過螺紋配合；所述傳動螺桿的軸線方向容納輸入推桿直線穿過與輸出機構(gòu)相連；

所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向支架、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向襯套；所述導(dǎo)向支架呈半抱箍型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向支架的底端與傳動螺桿端部固定相連且導(dǎo)向支架的兩端對稱分布于傳動螺桿的兩側(cè)，所述導(dǎo)向支架的兩端設(shè)置安裝導(dǎo)向襯套的通槽；所述導(dǎo)向襯套位于導(dǎo)向支架上兩端的通槽內(nèi)且導(dǎo)向襯套通過固定銷鎖緊在導(dǎo)向支架兩端的邊緣上；所述導(dǎo)向桿具有一對設(shè)置在外殼體內(nèi)且分別位于傳動螺桿的兩側(cè)并與傳動螺桿的軸線平行，所述導(dǎo)向桿的兩端固定在外殼體上；所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向襯套與導(dǎo)向襯套配合實現(xiàn)與導(dǎo)向襯套連接的導(dǎo)向支架在水平方向的位移；

所述輸出機構(gòu)安裝在外殼體內(nèi)，且輸出機構(gòu)的一端與輸入推桿相連，所述輸出機構(gòu)的另一端與液壓機構(gòu)相連；所述復(fù)位機構(gòu)包括輸入推桿復(fù)位模塊和導(dǎo)向支架復(fù)位模塊；所述輸入推桿復(fù)位模塊安裝在輸入推桿上；所述導(dǎo)向支架復(fù)位模塊安裝在外殼體內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向支架上與傳動螺桿相連的位置開有連接孔且該連接孔與傳動螺桿上均設(shè)置有對稱削平防扭結(jié)構(gòu)；所述傳動螺桿與導(dǎo)向支架相連的端部開設(shè)有旋鉚槽，所述傳動螺桿與導(dǎo)向支架上的螺栓孔通過旋鉚連接或焊接或先旋鉚后焊接的方式連接；所述導(dǎo)向支架上設(shè)置有傳感器安裝座限位槽口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向支架上設(shè)置有傳感器安裝座，且傳感器安裝座上設(shè)置有卡爪，所述傳感器安裝座通過卡爪與導(dǎo)向支架上的限位槽口相連并通過導(dǎo)向支架上的限位槽口進行限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入推桿為兩段桿且同軸連接形成，且輸入推桿的兩段桿連接處為球窩結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動螺母的外壁沿著周向設(shè)置有若干導(dǎo)向花鍵，實現(xiàn)傳動螺母僅做旋轉(zhuǎn)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出機構(gòu)包括輸出頂桿座、輸出頂桿和輸出頂桿球頭；所述液壓機構(gòu)包括液壓缸和儲油壺；所述輸入推桿與輸出機構(gòu)的輸出頂桿座的一端相連，所述輸出頂桿的一端與輸出頂桿座的另一端垂直相連，所述輸出頂桿的另一端設(shè)置有輸出頂桿球頭與液壓機構(gòu)的液壓缸相連，且液壓缸安裝在外殼體的端部上；所述儲油壺實現(xiàn)對液壓缸供油，且儲油壺安裝在液壓缸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入推桿復(fù)位模塊包括輸入推桿復(fù)位彈簧和輸入推桿復(fù)位彈簧座；所述輸入推桿復(fù)位彈簧嵌套在輸入推桿上且輸入推桿復(fù)位彈簧的一端通過輸入推桿復(fù)位彈簧座安裝連接在輸入推桿上，所述輸入推桿復(fù)位彈簧的另一端連接在傳動螺桿的端部；通過調(diào)節(jié)輸入推桿復(fù)位彈簧座安裝的位置來調(diào)節(jié)輸入推桿復(fù)位彈簧的預(yù)緊力大小；所述導(dǎo)向支架復(fù)位模塊包括導(dǎo)致支架復(fù)位彈簧和導(dǎo)向支架復(fù)位彈簧座；所述導(dǎo)向支架復(fù)位彈簧座設(shè)置在輸出頂桿一端的外表面上，所述導(dǎo)向支架復(fù)位彈簧嵌套在輸出頂桿上，且導(dǎo)向支架復(fù)位彈簧的一端連接在導(dǎo)向支架復(fù)位彈簧座上，所述導(dǎo)向支架復(fù)位彈簧的另一端連接在外殼體的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有傳動機構(gòu)導(dǎo)向裝置的電控液壓制動系統(tǒng)，其特征在于：所述外殼體上可安裝電動驅(qū)動的齒輪機構(gòu)，且齒輪機構(gòu)的輸出端與傳動螺母相連實現(xiàn)對傳動螺母的驅(qū)動，可實現(xiàn)電動驅(qū)動。