[發明專利]玻璃幕墻自動清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202010315863.3
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111481124A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 趙雪虎
• 申請（專利權）人: 趙雪虎
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.玻璃幕墻自動清潔機器人系統，包括纜繩輪組(1)、定滑輪(2)、牽引繩(3)、支撐架(4)、清洗裝置(5)、溶液存儲箱(6)、污水收集箱(7)和行走裝置(8)，其特征在于：

所述的纜繩輪組(1)設置在建筑物的頂部，纜繩輪組(1)和電動機連接；所述的定滑輪(2)設置在纜繩輪組(1)的一側；所述的牽引繩(3)的一端纏繞在纜繩輪組(1)上，牽引繩(3)的另一端穿過定滑輪(2)并固定在支撐架(4)上，所述的牽引繩(3)數量為二；所述的溶液存儲箱(6)設置在支撐架(4)上，溶液存儲箱(6)上設置有入口和出口；

所述的清洗裝置(5)數量為二，這兩組清洗裝置(5)一前一后并排設置，每組清洗裝置(5)均包括定位板(51)、一號滾動輪(52)、張緊裝置(53)、牽引輪組(54)、擠壓輪組(55)、調節彈片(56)、清潔傳送帶(57)和二號滾動輪(58)，所述的定位板(51)設置在支撐架(4)上，在定位板(51)上部兩端分別設置一個一號滾動輪(52)，其中一個一號滾動輪(52)設置在溶液存儲箱(6)內；所述定位板(51)下部兩端分別設置一個二號滾動輪(58)，且兩個二號滾動輪(58)的中心距離小于兩個一號滾動輪(52)的中心距離；所述的張緊裝置(53)一端固定在定位板(51)的中部，張緊裝置(53)的另一端設置有一傳動輪；所述的牽引輪組(54)為動力輪組，牽引輪組(54)設置在溶液存儲箱(6)的入口處；所述的擠壓輪組(55)包括一號擠壓組(551)和二號擠壓組(552)，所述的一號擠壓組(551)和二號擠壓組(552)均設置有兩個相切的圓柱形的滾輪，一號擠壓組(551)設置在溶液存儲箱(6)的出口處，二號擠壓組(552)設置在污水收集箱(7)的上方；所述的調節彈片(56)包括一號段(561)、二號段(562)和三號段(563)，所述的二號段(562)設置在兩個二號滾動輪(58)之間并位于其下方，且該二號段(562)貼在清潔傳送帶(57)內側；所述一號段(561)的一端和一個一號滾動輪(52)聯接，一號段(561)的另一端和二號段(562)連接；所述三號段(563)的一端和另一個一號滾動輪(52)聯接，三號段(563)的另一端和二號段(562)連接；所述的污水收集箱(7)設置在支撐架(4)上；

所述的行走裝置(8)設置在清洗裝置(5)左右兩側，行走裝置(8)包括行走支架(81)、彈力伸縮桿(82)、支桿(83)、驅動輪(84)、輔助桿(85)、輔助輪(86)、吸盤(87)和履帶(88)，所述的行走支架(81)與支撐架(4)連接；所述的彈力伸縮桿(82)一端固定在行走支架(81)上，彈力伸縮桿(82)的另一端設置有滾輪；所述的支桿(83)一端固定在行走支架(81)上，支桿(83)的另一端安裝有驅動輪(84)；所述的履帶(88)安裝在驅動輪(84)以及彈力伸縮桿(82)的滾輪上，所述的履帶(88)上設置有通孔；所述的輔助桿(85)一端設置在支桿(83)上，輔助桿(85)為伸縮桿；所述的輔助輪(86)設置在輔助桿(85)的另一端，輔助輪(86)和驅動輪(84)彼此相貼并將履帶(88)夾在中間；所述的吸盤(87)設置在行走支架(81)上，吸盤(87)為喇叭口形，喇叭口的開口方向指向墻壁，吸盤(87)底部與履帶(88)內側相貼。

2.根據權利要求1所述的玻璃幕墻自動清潔機器人系統，其特征在于：位于前方的一個清洗裝置(5)的一號擠壓組(551)，其一號擠壓組(551)兩滾輪的間隙大于位于后方另一個清洗裝置(5)的一號擠壓組(551)兩滾輪的間隙。

3.根據權利要求1所述的玻璃幕墻自動清潔機器人系統，其特征在于：所述的溶液存儲箱(6)通過軟管和外接的水箱連接，所述的污水收集箱(7)通過軟管和外接的污水箱連接。

4.根據權利要求1所述的玻璃幕墻自動清潔機器人系統，其特征在于：所述吸盤(87)的邊緣向上翹起。

5.根據權利要求4所述的玻璃幕墻自動清潔機器人系統，其特征在于：所述的履帶(88)內外兩側的表面均是平整的。

6.根據權利要求1所述的玻璃幕墻自動清潔機器人系統，其特征在于：所述的一號段(561)、三號段(563)和一號滾動輪(52)之間通過可調距螺栓聯接。