[發明專利]玻璃幕墻自動清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202010315863.3
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111481124A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 趙雪虎
• 申請（專利權）人: 趙雪虎
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及環保機械領域，具體來說是玻璃幕墻自動清潔機器人系統，包括纜繩輪組、定滑輪、牽引繩、支撐架、清洗裝置、溶液存儲箱、污水收集箱和行走裝置；纜繩輪組設置在建筑物的頂部，牽引繩的一端纏繞在纜繩輪組上，牽引繩的另一端穿過定滑輪并固定在支撐架上，清洗裝置、溶液存儲箱、污水收集箱和行走裝置均設置在支撐架上；本發明的行走裝置利用吸盤的吸力和彈力伸縮桿的滾輪不間斷移動，同時清洗裝置的清潔傳送帶不斷地擦拭墻面，以達到清潔玻璃幕墻的目的。

技術領域

本發明涉及環保機械領域，具體來說是玻璃幕墻自動清潔機器人系統。

背景技術

隨著經濟的發展，越來越多的高樓大廈不斷涌現在我們生活的周圍，這些建筑物很多都是采用玻璃幕墻設計完成，不過也帶來了高層幕墻清潔困難的問題，現在幕墻清潔的主流方式仍然是作業人員懸掛在空中進行墻壁的擦拭，這種方法存在極大的人身安全風險；科學技術的進步帶動機器人在各行各業的廣泛應用，不過現有幕墻清潔機器人存在吸附墻壁困難，行走移動受阻，行走機構和吸附裝置需要精確配合的問題，另外也存在著多組真空吸附裝置，導致結構十分復雜，另外單個吸盤的吸附面積小，恰好遇到幕墻壁上的集中臟物時整個吸盤都會無法吸附，設備運行不穩定。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了玻璃幕墻自動清潔機器人系統，本發明利用自身的行走裝置能夠在吸附幕墻的同時繼續移動，清洗裝置在此過程中不斷地清潔墻壁。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：玻璃幕墻自動清潔機器人系統，包括纜繩輪組、定滑輪、牽引繩、支撐架、清洗裝置、溶液存儲箱、污水收集箱和行走裝置，其特征在于：

所述的纜繩輪組設置在建筑物的頂部，纜繩輪組和電動機連接；所述的定滑輪設置在纜繩輪組的一側；所述的牽引繩的一端纏繞在纜繩輪組上，牽引繩的另一端穿過定滑輪并固定在支撐架上，所述的牽引繩數量為二；所述的溶液存儲箱設置在支撐架上，溶液存儲箱上設置有入口和出口，溶液存儲箱裝有清潔劑；

所述的清洗裝置數量為二，這兩組清洗裝置一前一后并排設置，每組清洗裝置均包括定位板、一號滾動輪、張緊裝置、牽引輪組、擠壓輪組、調節彈片、清潔傳送帶和二號滾動輪，所述的定位板設置在支撐架上，在定位板上部兩端分別設置一個一號滾動輪，其中一個一號滾動輪設置在溶液存儲箱內；所述定位板下部兩端分別設置一個二號滾動輪，且兩個二號滾動輪的中心距離小于兩個一號滾動輪的中心距離；所述的張緊裝置一端固定在定位板的中部，張緊裝置的另一端設置有一傳動輪，張緊裝置內部的彈簧帶動傳動輪上下移動；所述的牽引輪組為動力輪組，牽引輪組設置在溶液存儲箱的入口處，牽引輪組帶動清潔傳送帶的移動；所述的擠壓輪組包括一號擠壓組和二號擠壓組，所述的一號擠壓組和二號擠壓組均設置有兩個相切的圓柱形的滾輪，兩個滾輪夾著清潔傳送帶，一號擠壓組設置在溶液存儲箱的出口處，二號擠壓組設置在污水收集箱的上方，擠壓輪組擠出清潔傳送帶的水分；所述的調節彈片包括一號段、二號段和三號段，所述的二號段設置在兩個二號滾動輪之間并位于其下方，且該二號段貼在清潔傳送帶內側；所述一號段的一端和一個一號滾動輪連接，一號段的另一端和二號段連接；所述三號段的一端和另一個一號滾動輪連接，三號段的另一端和二號段連接；所述的污水收集箱設置在支撐架上；

所述的行走裝置設置在清洗裝置左右兩側，行走裝置包括行走支架、彈力伸縮桿、支桿、驅動輪、輔助桿、輔助輪、吸盤和履帶，所述的行走支架與支撐架連接；所述的彈力伸縮桿一端固定在行走支架上，彈力伸縮桿的另一端設置有滾輪，滾輪表面裹有清潔布；所述的支桿一端固定在行走支架上，支桿的另一端安裝有驅動輪；所述的履帶安裝在驅動輪以及彈力伸縮桿的滾輪上，所述的履帶上設置有通孔；所述的輔助桿一端設置在支桿上，輔助桿為伸縮桿；所述的輔助輪設置在輔助桿的另一端，輔助輪和驅動輪彼此相貼并將履帶夾在中間，驅動輪帶動履帶轉動；所述的吸盤設置在行走支架上，吸盤為喇叭口形，喇叭口的開口方向指向墻壁，吸盤底部與履帶內側相貼。

作為本發明的優選技術方案，位于前方的一個清洗裝置的一號擠壓組，其一號擠壓組兩滾輪的間隙大于位于后方另一個清洗裝置的一號擠壓組兩滾輪的間隙。