[發明專利]一種迎賓機器人

在審

• 申請號: 202010315511.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111469139A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 朱勛夢;王文儀;鄧毅
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14;B25J5/00
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學平

本發明公開了一種迎賓機器人，所述迎賓機器人做鞠躬動作時，所述液壓缸驅動所述液壓伸縮桿伸縮，進而使所述上身殼體遠離所述上身連接件的一端遠離所述下身殼體，并通過所述上身連接件和所述第一轉軸一起與所述下身連接件轉動，使所述第二轉軸與所述上身殼體進行轉動，進而所述液壓伸縮桿豎直伸縮，所述上身殼體以所述第一轉軸為中心進行旋轉，使所述上身殼體與所述下身殼體形成30°的角度，如此能使所述迎賓機器人做類似人類的鞠躬動作，進而使所述迎賓機器人的使用效果更好。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種迎賓機器人。

背景技術

目前迎賓機器人是集語音識別技術和智能運動技術于一身的高科技產品，且該機器人為仿人型、身高和體形等都力爭逼真，給人以真切之感。現有技術中，迎賓機器人可以放置在會場、賓館、商場等活動及促銷現場，對周圍進行人物感知，當檢測到人員從旁邊經過時，迎賓機器人會主動與經過的人員進行打招呼、展示動作或者與人員進行交流等。

但現有的迎賓機器人只能通過各種傳感器及音響模塊做一些簡單的歡迎動作，以及說一些歡迎語言，但無法進行一些鞠躬等人類經常使用的迎賓動作，從而影響使用效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種迎賓機器人，旨在解決現有技術中的迎賓機器人只能通過各種傳感器及音響模塊做一些簡單的歡迎動作，以及說一些歡迎語言，但無法進行一些鞠躬等人類經常使用的迎賓動作，從而影響使用效果的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的一種迎賓機器人，包括下身殼體、上身殼體和連接裝置；所述上身殼體與所述下身殼體通過所述連接裝置連接，并位于所述下身殼體的上方，所述連接裝置與所述下身殼體固定連接，并與所述上身殼體轉動連接，且驅動所述下身殼體和所述上身殼體之間轉動；所述連接裝置包括下身連接件、第一轉軸、上身連接件、支撐組件和伸縮驅動組件，所述下身連接件與所述下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，所述第一轉軸與所述下身連接件轉動連接，并位于所述下身連接件遠離所述下身殼體的一側，所述上身連接件與所述第一轉軸固定連接，并與所述上身殼體固定連接，且位于所述第一轉軸和所述上身殼體之間，所述支撐組件與所述下身殼體固定連接，并與所述上身殼體轉動連接，且位于所述下身殼體和所述上身殼體之間，所述伸縮驅動組件與所述下身殼體固定連接，并與所述上身殼體轉動連接，且朝向靠近所述上身殼體的方向伸縮；所述伸縮驅動組件包括第二轉軸、液壓伸縮桿和液壓缸，所述第二轉軸與所述上身殼體轉動連接，并位于所述上身殼體靠近所述下身殼體的一側，所述液壓伸縮桿與所述第二轉軸轉動連接，并位于所述第二轉軸的外周，且朝向所述下身殼體的方向伸縮，所述液壓缸與所述液壓伸縮桿固定連接，并與所述下身殼體固定連接，且位于所述下身殼體的內部，所述液壓缸位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，并位于所述下身殼體遠離所述下身連接件的一側，且驅動所述液壓伸縮桿伸縮。

其中，所述支撐組件包括支撐氣缸和第三轉軸，所述支撐氣缸與所述下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，且位于所述液壓缸和所述下身連接件之間；所述第三轉軸與所述支撐氣缸轉動連接，并與所述上身殼體轉動連接，且位于所述上身連接件和所述第二轉軸之間。

其中，所述支撐氣缸包括缸體、塞頭和支撐桿，所述缸體與所述下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，且伸入所述下身殼體的內部；所述塞頭與所述缸體滑動連接，并位于所述缸體的內部；所述支撐桿的一端與所述第三轉軸轉動連接，另一端與所述塞頭固定連接，且位于所述塞頭和所述第三轉軸之間。

其中，所述迎賓機器人還包括指引裝置和IC卡感應器，所述指引裝置與下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體的內部，且朝向遠離所述上身殼體的方向伸出所述下身殼體，驅動所述下身殼體行走；所述IC卡感應器與所述上身殼體固定連接，并與所述指引裝置電連接，且位于所述上身殼體遠離所述下身殼體的一側。