[發明專利]一種迎賓機器人

在審

• 申請號: 202010315511.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111469139A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 朱勛夢;王文儀;鄧毅
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14;B25J5/00
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學平

1.一種迎賓機器人，其特征在于，包括下身殼體、上身殼體和連接裝置；

所述上身殼體與所述下身殼體通過所述連接裝置連接，并位于所述下身殼體的上方，所述連接裝置與所述下身殼體固定連接，并與所述上身殼體轉動連接，且驅動所述下身殼體和所述上身殼體之間轉動；

所述連接裝置包括下身連接件、第一轉軸、上身連接件、支撐組件和伸縮驅動組件，所述下身連接件與所述下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，所述第一轉軸與所述下身連接件轉動連接，并位于所述下身連接件遠離所述下身殼體的一側，所述上身連接件與所述第一轉軸固定連接，并與所述上身殼體固定連接，且位于所述第一轉軸和所述上身殼體之間，所述支撐組件與所述下身殼體固定連接，并與所述上身殼體轉動連接，且位于所述下身殼體和所述上身殼體之間，所述伸縮驅動組件與所述下身殼體固定連接，并與所述上身殼體轉動連接，且朝向靠近所述上身殼體的方向伸縮；

所述伸縮驅動組件包括第二轉軸、液壓伸縮桿和液壓缸，所述第二轉軸與所述上身殼體轉動連接，并位于所述上身殼體靠近所述下身殼體的一側，所述液壓伸縮桿與所述第二轉軸轉動連接，并位于所述第二轉軸的外周，且朝向所述下身殼體的方向伸縮，所述液壓缸與所述液壓伸縮桿固定連接，并與所述下身殼體固定連接，且位于所述下身殼體的內部，所述液壓缸位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，并位于所述下身殼體遠離所述下身連接件的一側，且驅動所述液壓伸縮桿伸縮。

2.如權利要求1所述的迎賓機器人，其特征在于，

所述支撐組件包括支撐氣缸和第三轉軸，所述支撐氣缸與所述下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，且位于所述液壓缸和所述下身連接件之間；所述第三轉軸與所述支撐氣缸轉動連接，并與所述上身殼體轉動連接，且位于所述上身連接件和所述第二轉軸之間。

3.如權利要求2所述的迎賓機器人，其特征在于，

所述支撐氣缸包括缸體、塞頭和支撐桿，所述缸體與所述下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體靠近所述上身殼體的一側，且伸入所述下身殼體的內部；所述塞頭與所述缸體滑動連接，并位于所述缸體的內部；所述支撐桿的一端與所述第三轉軸轉動連接，另一端與所述塞頭固定連接，且位于所述塞頭和所述第三轉軸之間。

4.如權利要求1所述的迎賓機器人，其特征在于，

所述迎賓機器人還包括指引裝置和IC卡感應器，所述指引裝置與下身殼體固定連接，并位于所述下身殼體的內部，且朝向遠離所述上身殼體的方向伸出所述下身殼體，驅動所述下身殼體行走；所述IC卡感應器與所述上身殼體固定連接，并與所述指引裝置電連接，且位于所述上身殼體遠離所述下身殼體的一側。

5.如權利要求4所述的迎賓機器人，其特征在于，

所述指引裝置包括萬向輪和行走驅動組件，所述萬向輪與所述下身殼體轉動連接，并位于所述下身殼體遠離所述上身殼體的一側；所述行走驅動組件與所述萬向輪固定連接，并與所述下身殼體固定連接，且位于所述下身殼體的內部，驅動所述萬向輪旋轉。

6.如權利要求5所述的迎賓機器人，其特征在于，

所述行走驅動組件包括連接構件和行走驅動電機，所述連接構件與所述萬向輪固定連接，并與所述下身殼體轉動連接，且位于所述下身殼體靠近所述萬向輪的一側；所述行走驅動電機的輸出端與所述連接構件固定連接，并與所述下身殼體固定連接，且位于所述下身殼體的內部。

7.如權利要求6所述的迎賓機器人，其特征在于，

所述連接構件包括連桿、蝸桿和連接齒輪，所述連桿與所述下身殼體轉動連接，并與所述萬向輪固定連接，且位于所述下身殼體靠近所述萬向輪的一側；所述蝸桿與所述連桿固定連接，并位于所述連桿的外周；所述連接齒輪與所述下身殼體通過轉軸連接，并與所述蝸桿配合，且與所述行走驅動電機的輸出端配合，所述連接齒輪位于所述蝸桿和所述行走驅動電機之間。